[發(fā)明專利]一種基于自校標定的魚眼鏡頭高精度矯正方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710933074.4
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN107730441A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設計）人: 涂波;劉越穎;羊晉;閆德華;陳澤江;劉爽
• 申請（專利權）人: 邑客得（上海）信息技術有限公司
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00;G06T7/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于自校標定的魚眼鏡頭高精度矯正方法，其特征在于，它包括以下步驟：

(a)利用激光掃描終端按照預先設置的角度(α_j',β_j')發(fā)射激光束，j表示發(fā)射次數(shù)；

(b)采用超寬視場捕獲裝置捕獲入射光束，通過亞像素光斑定位算法得到入射光束的成像位置(x_j,y_j)，并結合魚眼鏡頭多項式投影模型獲得入射光的角度(α_j,β_j)；持續(xù)測量，建立入射光束的角度定位誤差α_j'-α_j、β_j'-β_j與成像光斑位置(x_j,y_j)的關系表，j＝2，…，L；

(c)再次采用超寬視場捕獲裝置捕獲入射光束并獲得其光斑位置，通過多項式投影模型和光斑定位算法獲得入射光的角度(α_proj,β_proj)，并通過自然鄰點插值算法得到角度定位誤差(α_int,β_int)，經(jīng)式(1)計算得到自校標定系統(tǒng)的入射光角度(α_posi,β_posi)；

αposi=αproj+αintβposi=βproj+βint---(1).]]>

2.根據(jù)權利要求1所述基于自校標定的魚眼鏡頭高精度矯正方法，其特征在于：步驟(c)中，所述自然鄰點插值算法在插值時以(α_j,β_j)為插值節(jié)點，α_j'-α_j或β_j'-β_j為插值節(jié)點的函數(shù)值。

3.根據(jù)權利要求1所述基于自校標定的魚眼鏡頭高精度矯正方法，其特征在于：L≥800。