[發明專利]一種基于傳感器網絡的室內移動機器人系統構建方法

在審

• 申請號: 201710933063.6
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN107623744A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 史兵;苗乃明
• 申請（專利權）人: 常州大學
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04W4/38;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于無線傳感器網絡的室內移動機器人系統構建方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)拓撲結構設計

考慮到系統拓撲結構必須滿足滅火機器人在移動過程中也能準確接收各終端節點數據的要求，將系統的現場單元中無線傳感器網絡的拓撲結構設計成網狀結構。

(2)控制系統設計

控制中心單元由監控計算機、數據庫和Web服務器三部分構成。監控計算機通過無線的方式，接收移動機器人上傳的數據，如環境參數數據、現場視頻等。監控計算機將信息以圖形界面的形式顯示，并將信息寫入數據庫中，以便Web服務器在響應遠端瀏覽器請求時，讀取信息。

在本發明中，根據需要將監控計算機/移動機器人、監控計算機/數據庫、Web服務器/數據庫之間的邏輯關系均設計成客戶/服務器(C/S)型。而遠程客戶端/Web服務器之間的邏輯關系，則設計成瀏覽/服務器(B/S)型。

遠程客戶端利用瀏覽器登陸Web服務器，可以實時顯示數據。當遠程客戶端與監控計算機都安裝基于Socket網絡通信軟件時，則可以遠程控制移動機器人，包括喚醒、參數配置、目的地指定等，使獨立的移動機器人平臺變成了一個網絡移動機器人。

(3)數據庫的構建

數據庫是本系統中一個很重要的部分，關系到整個系統功能能否順利地實現。數據庫系統中保存多種重要信息，以備調用，如授權用戶、登錄記錄、溫度參數、濕度參數、圖片信息、煙霧參數、報警記錄等。本系統建立的是SQL Server型的數據庫，數據庫中的信息以表單的形式呈現，便于輸入與讀取。

(4)Web服務器的構建

本系統采用Microsoft Visual studio 2010開發平臺構建Web服務器，通過響應客戶端瀏覽器發出的HTTP請求，從數據庫中獲取需要的數據，生成動態交互式網頁(ASP,Active Server Pages)，然后呈現給客戶端。系統Web服務器還采用AJAX技術，實現了數據庫中的數據，實時更新到客戶端頁面，并提供用戶登錄、數據實時顯示、歷史記錄查詢和數據輸出等功能。