[發(fā)明專利]大型發(fā)酵池全自動(dòng)循環(huán)翻拋機(jī)及其翻拋方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710933060.2
• 申請(qǐng)日: 2017-10-10
• 公開（公告）號(hào): CN107540422A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉成宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江潔成污水處理設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): C05F17/02
• 分類號(hào): C05F17/02
• 代理公司: 衢州維創(chuàng)維邦專利代理事務(wù)所(普通合伙)33282
• 代理人: 慈程麟

1.一種大型發(fā)酵池全自動(dòng)循環(huán)翻拋機(jī)，包括PLC控制系統(tǒng)（800）、橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和翻拋機(jī)主體（100），所述的翻拋機(jī)主體（100）包括翻拋機(jī)架（101）和置于翻拋機(jī)架（101）內(nèi)并與翻拋機(jī)架（101）活動(dòng)連接的翻拋裝置（103），所述的翻拋裝置（103）包括翻拋主軸（1031）、帶動(dòng)翻拋主軸（1031）旋轉(zhuǎn)的翻拋電機(jī)（104）和多個(gè)固定在翻拋主軸（1031）上的翻拋臂（1032），其特征在于，在翻拋裝置（103）上設(shè)置有在翻拋機(jī)架（101）走位變向時(shí)可使翻拋裝置（103）相對(duì)翻拋機(jī)架（101）上下運(yùn)動(dòng)的升降裝置，所述的PLC控制系統(tǒng)（800）分別與橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻拋電機(jī)（104）和升降裝置電連接；PLC控制系統(tǒng)（800）在數(shù)據(jù)編程后對(duì)翻拋裝置（103）進(jìn)行動(dòng)力控制，并使翻拋裝置（103）呈“長(zhǎng)城形”進(jìn)行走位，且當(dāng)翻拋裝置（103）走位至終點(diǎn)后自動(dòng)復(fù)位至原點(diǎn)并再一次的循環(huán)走位來(lái)形成一個(gè)自動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)，當(dāng)翻拋裝置（103）走位至一個(gè)方向的終點(diǎn)后，升降裝置使翻拋裝置（103）上升，在當(dāng)翻拋裝置（103）開始一個(gè)方向開始工作時(shí)，由升降裝置使翻拋裝置（103）下降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型發(fā)酵池全自動(dòng)循環(huán)翻拋機(jī)，其特征在于，當(dāng)翻拋裝置（103）走位至一個(gè)方向的終點(diǎn)后，翻拋電機(jī)（104）停止工作，升降裝置使翻拋裝置（103）上升，在當(dāng)翻拋裝置（103）開始一個(gè)方向的工作時(shí)，由升降裝置使翻拋裝置（103）下降一個(gè)預(yù)定的行程后，翻拋電機(jī)（104）啟動(dòng)，同時(shí)升降裝置使翻拋裝置（103）下降至最終預(yù)定的工作位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型發(fā)酵池全自動(dòng)循環(huán)翻拋機(jī)，其特征在于，所述的橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向桿（600）和能使翻拋機(jī)架（101）在橫向桿（600）上運(yùn)動(dòng)的橫向傳動(dòng)動(dòng)力源（400）；所述的縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向桿（500）和能使翻拋機(jī)架（101）在縱向桿（500）上運(yùn)動(dòng)的縱向傳動(dòng)動(dòng)力源（300）；所述的升降裝置包括升降動(dòng)力源（203）以及置于翻拋裝置（103）與翻拋機(jī)架（101）之間的導(dǎo)軌（201），所述的翻拋機(jī)主體（100）上設(shè)置有與導(dǎo)軌（201）適配的導(dǎo)輪（202），所述的升降動(dòng)力源（203）與翻拋機(jī)主體（100）通過(guò)纜繩（204）連接，所述的PLC控制系統(tǒng)（800）分別與橫向傳動(dòng)電機(jī)、縱向傳動(dòng)電機(jī)、翻拋電機(jī)（104）和升降動(dòng)力源（203）電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型發(fā)酵池全自動(dòng)循環(huán)翻拋機(jī)，其特征在于，還包括故障自動(dòng)修復(fù)系統(tǒng)，所述的故障自動(dòng)修復(fù)系統(tǒng)包括與PLC控制系統(tǒng)（800）連接的故障判斷感應(yīng)器，當(dāng)翻拋臂（1032）卡死并停止旋轉(zhuǎn)預(yù)定的時(shí)間后由PLC控制系統(tǒng)（800）停止翻拋電機(jī)（104）工作并由升降裝置升起翻拋裝置（103），當(dāng)翻拋裝置（103）升至預(yù)定位置后翻拋電機(jī)（104）重新下降，在下降至預(yù)定位置后翻拋電機(jī)（104）工作并持續(xù)下降至預(yù)定位置來(lái)形成一個(gè)完整的故障自動(dòng)修復(fù)系統(tǒng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型發(fā)酵池全自動(dòng)循環(huán)翻拋機(jī)，其特征在于，所述的翻拋臂（1032）包括固定桿（10321）、旋轉(zhuǎn)臂（10322）、翻拋主體臂（10323）和翻拋刀片（10324），所述的翻拋主體臂（10323）上開設(shè)有固定翻拋刀片（10324）的連接槽（10325），翻拋刀片（10324）通過(guò)連接槽（10325）可活動(dòng)調(diào)節(jié)翻拋刀片（10324）的長(zhǎng)度，所述的旋轉(zhuǎn)臂（10322）內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大型發(fā)酵池全自動(dòng)循環(huán)翻拋機(jī)，其特征在于，所述的橫向桿（600）與縱向桿（500）上分別設(shè)置有限位感應(yīng)器。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大型發(fā)酵池全自動(dòng)循環(huán)翻拋機(jī)，其特征在于，所述的橫向桿（600）上設(shè)置有輔助支撐導(dǎo)向桿（601），在導(dǎo)向桿末端設(shè)置有滾輪（602）。