[發明專利]一種帶獨立溫度控制的機器人配送箱體在審
| 申請號: | 201710932896.0 | 申請日: | 2017-10-10 |
| 公開(公告)號: | CN107642936A | 公開(公告)日: | 2018-01-30 |
| 發明(設計)人: | 張濤;蔡陽春;鄧卓;劉明;王遠志;郭璁;阮進;陳鵬 | 申請(專利權)人: | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分類號: | F25D11/00 | 分類號: | F25D11/00;F25D29/00;F25B21/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 518052 廣東省深圳市南山*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 獨立 溫度 控制 機器人 配送 箱體 | ||
1.一種帶獨立溫度控制的機器人配送箱體,包括硬件模塊與溫度控制模塊,其特征在于,所述硬件模塊包括箱體本體和門體以及固定于箱體本體中的制冷模塊,所述箱體本體與門體構成箱體內部儲物空間,所述制冷模塊由半導體制冷片構成,所述半導體制冷片通電時其兩端形成溫差,進而形成冷端和熱端以實現制冷和制熱,當通電電壓方向改變時,所述半導體制冷片的制冷方向也會改變,當所述半導體制冷片的冷端朝向箱體內部儲物空間時,制冷,當所述半導體制冷片的熱端朝向箱體內部儲物空間時,制熱,為了提高溫度控制范圍,制冷模塊外部固定有散熱片。
2.如權利要求1所述的一種帶獨立溫度控制的機器人配送箱體,其特征在于,
所述制冷模塊采用外部電源供電,所述箱體可以裝載在機器人上來實現貨物的運送,以及,可以連接機器人的供電系統實現對箱體內部儲物空間的溫度控制。
3.如權利要求1所述的一種帶獨立溫度控制的機器人配送箱體,其特征在于,所述溫度控制模塊包括溫度控制單元與溫度感應單元,所述溫度控制單元固定于箱體外部,所述溫度感應單元固定于箱體內部儲物空間內,用于檢測儲物空間溫度并轉換成電信號傳輸給溫度控制單元進而依靠溫度控制單元控制制冷模塊實現對箱體內部儲物空間的溫度控制。
4.如權利要求3所述的一種帶獨立溫度控制的機器人配送箱體,其特征在于,該箱體采用半封閉式結構,所述箱體本體包括底壁、上壁,連接底壁與上壁的第一側壁、第二側壁和第三側壁,其中第三側壁與門體相面對,門體與第一或者第二側壁樞軸連接。
5.如權利要求4所述的一種帶獨立溫度控制的機器人配送箱體,其特征在于,所述底壁、上壁、第一側壁與第二側壁和門體在其面向內部儲物空間的表面分別固定有保溫板,所述制冷模塊固定于第三側壁。
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