[發(fā)明專利]一種遠程可視操作的內(nèi)置影像套筒扳手裝置及其使用方法

有效

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• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN109648297B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋陳;朱棟;周曉峰;楊晨筠;張華雄;吳玉生;劉衛(wèi)
• 申請（專利權(quán)）人: 中冶寶鋼技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 王華英

本發(fā)明提供一種遠程可視操作的內(nèi)置影像套筒扳手裝置，用于非接觸式遠程遙控可視拆裝移動放射源裝置時開啟或關(guān)閉所述放射源裝置的快門，包括：套筒扳手組件，包括用于開啟和關(guān)閉所述快門的套筒扳手和設(shè)置于所述套筒扳手端部的一中空的容納空間；操作終端，用于操作所述套筒扳手裝置，包括用于顯示所述套筒扳手組件與所述快門對準過程的畫面的顯示器；攝像頭，設(shè)置于所述容納空間之中，和所述內(nèi)部影像處理系統(tǒng)相連，用于拍攝所述套筒扳手組件與所述快門對準過程的畫面并傳輸至所述操作終端。使用內(nèi)置影像套筒扳手解決了遠程扳手對中的無參照的難點，能夠迅速的實現(xiàn)扳手與快門開關(guān)的對中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及設(shè)備檢修領(lǐng)域，特別是涉及一種遠程可視操作的內(nèi)置影像套筒扳手裝置及其使用方法。

背景技術(shù)

使用非接觸式遠程遙控可視拆裝移動放射源裝置拆裝放射源罐時，需要關(guān)閉或打開放射源罐快門，此時需要使用套筒扳手對準套在快門開關(guān)(立方體形狀)，由于是遠程操作，套筒扳手與開關(guān)對準需要有參照?，F(xiàn)有的技術(shù)中，遠程控制無法實現(xiàn)套筒扳手的準確對準。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種遠程可視操作的內(nèi)置影像套筒扳手裝置及其使用方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中遠程控制無法實現(xiàn)套筒扳手的準確對準的問題。

本發(fā)明提供一種遠程可視操作的內(nèi)置影像套筒扳手裝置，用于開啟或關(guān)閉放射源裝置上的快門，包括：套筒扳手組件，包括扭力套筒扳手以及驅(qū)動所述扭力套筒扳手開啟和關(guān)閉所述快門的驅(qū)動機構(gòu)，所述扭力套筒扳手端部具有一容納空間；攝像頭，置于所述容納空間之中，所述攝像頭不隨所述扭力套筒扳手轉(zhuǎn)動；操作終端，與所述驅(qū)動機構(gòu)和所述攝像頭信號相連。

于本發(fā)明的一實施例中，所述套筒扳手組件還包括固定所述扭力套筒扳手的安裝框、以及與所述安裝框相連的中空的圓管和穿設(shè)于所述圓管內(nèi)的電纜，所述圓管的端部延伸至所述容納空間中，所述攝像頭固定在所述圓管的端部，通過所述電纜和所述操作終端相連。

于本發(fā)明的一實施例中，所述安裝框和用于拆卸所述放射源的非接觸式遠程遙控可視拆裝移動放射源裝置可拆卸連接。

于本發(fā)明的一實施例中，所述非接觸式遠程遙控可視拆裝移動放射源裝置包括一L型板材，所述安裝框通過螺栓固定在所述L型板材上。

本發(fā)明還提供了一種套筒扳手裝置與放射源裝置上的快門對準的控制方法，涉及上述的遠程可視操作的內(nèi)置影像套筒扳手裝置，包括以下步驟：S1、使用所述攝像頭捕捉所述快門的開關(guān)；S2、當所述操作終端中顯示出所述快門的開關(guān)時，則所述扭力套筒扳手已與所述快門的開關(guān)對準；S3、通過所述操作終端調(diào)整所述扭力套筒扳手下降；S4、查看所述操作終端中的對應(yīng)所述攝像頭的畫面是否顯示黑屏；若否，則返回步驟S2；若是，則進入步驟S5；S5、通過所述操作終端驅(qū)動所述驅(qū)動機構(gòu)，帶動所述扭力套筒扳手旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)所述快門的開啟和關(guān)閉。

如上所述，本發(fā)明的一種遠程可視操作的內(nèi)置影像套筒扳手裝置及其使用方法，具有以下有益效果：

使用內(nèi)置影像套筒扳手解決了遠程扳手對中的無參照的難點，能夠迅速的實現(xiàn)扳手與快門開關(guān)的對中。

附圖說明

圖1顯示為本發(fā)明遠程可視操作的內(nèi)置影像套筒扳手裝置中套筒扳手組件和攝像頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2顯示為本發(fā)明遠程可視操作的內(nèi)置影像套筒扳手裝置中操作終端的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3顯示為本發(fā)明遠程可視操作的內(nèi)置影像套筒扳手裝置的使用方法的流程示意圖。

元件標號說明：

1 套筒扳手組件

2 操作終端

3 攝像頭