[發明專利]一種無軸承永磁同步電機無速度傳感器有效

申請號：	201710932504.0	申請日：	2017-10-10
公開（公告）號：	CN107547024B	公開（公告）日：	2020-03-31
發明（設計）人：	杜偉;朱熀秋;華逸舟;黃磊;孫玉坤	申請（專利權）人：	江蘇大學
主分類號：	H02P21/00	分類號：	H02P21/00;H02P21/18
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	212013 江***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種軸承永磁同步電機速度傳感器
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【權利要求書】：

1.一種無軸承永磁同步電機的無速度傳感器，其特征是：其由一個神經網絡左逆系統、4個延時模塊和一個微分器組成，4個延時模塊的輸出端均連接神經網絡左逆系統的輸入端，其中第四個延時模塊的輸出端還經微分器連接神經網絡左逆系統的輸入端；4個延時模塊的輸入端連接無軸承永磁同步電機；第一、第二個延時模塊的輸入分別是無軸承永磁同步電機定子的轉矩繞組在α-β坐標系上的電壓分量u_1α、u_1β，輸出分別是在t時刻50個電壓分量u_1α、u_1β的平均值第三、第四個延時模塊的輸入分別是轉矩繞組在α-β坐標系上的電流分量i_1α、i_1β，輸出分別是在t時刻50個電流分量i_1α、i_1β的平均值神經網絡左逆系統輸出的是無軸承永磁同步電機的轉子角速度ω；4個延時模塊各自均由判斷模塊、存儲模塊和計算模塊依次串接組成，計算模塊的輸出反饋給判斷模塊；4個判斷模塊的輸入分別對應的是電壓分量u_1α、u_1β和電流分量i_1α、i_1β，4個計算模塊的輸出分別對應的是平均值判斷模塊將輸入的電壓分量u_1α與計算模塊反饋的平均值進行比較、將輸入的電壓分量u_1β與計算模塊反饋的平均值進行比較、將輸入的電流分量i_1α與計算模塊反饋的平均值進行比較以及將輸入的電流分量i_1β與計算模塊反饋的平均值進行比較，如果電壓分量u_1α與計算模塊反饋的平均值的差值的絕對值小于誤差范圍，則電壓分量u_1α存入存儲模塊中，如果電壓分量u_1β與計算模塊反饋的平均值的差值的絕對值小于誤差范圍，則電壓分量u_1β存入存儲模塊中，如果電流分量i_1α與計算模塊反饋的平均值的差值的絕對值小于誤差范圍，則電流分量i_1α存入存儲模塊中，如果電流分量i_1β與計算模塊反饋的平均值的差值的絕對值小于誤差范圍，則電流分量i_1β存入存儲模塊中，對存儲模塊中的分量重新賦值，反之則舍棄。