[發明專利]一種用于成品汽車搬運的裝置及其搬運方法

在審

• 申請號: 201710932440.4
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN107685674A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 江華;陳再興;祝明;黨琪;沈建新
• 申請（專利權）人: 上海振華重工電氣有限公司;上海振華重工（集團）股份有限公司
• 主分類號: B60P3/07
• 分類號: B60P3/07;B60P1/48
• 代理公司: 上海集信知識產權代理有限公司31254
• 代理人: 周成

技術領域

本發明涉及汽車運輸設備，更具體地說，涉及一種用于成品汽車搬運的裝置及其搬運方法。

背景技術

新生產的汽車整車都會被放置在專用的汽車堆場中，再通過汽車堆場向其他地方進行轉運。現有技術中，將汽車整車從汽車堆場進行搬運時，一般是通過人員駕駛汽車來實現轉運，如此，需要將汽車啟動，自行行駛到需轉運的地點，但是，如果此車為新車，在轉運行駛的過程中會產生行駛里程，這會在一定程度上影響了顧客的滿意度。

此外，在汽車堆場中，為了節省擺放空間，每輛汽車之間會以很高的密度進行停放，尤其是在一些地方空間狹小，開閉車門都存在困難，這就使得人員進入汽車很不方便，也不安全，并且，在狹小空間中駕駛需要十分小心，使得搬運的效率很低，并且狹小空間中也容易在搬運過程中發生碰擦事故，引起不必要的損失。

發明內容

針對現有技術中存在的上述缺陷，本發明的目的是提供一種用于成品汽車搬運的裝置及其搬運方法，不需要人員進入汽車內駕駛，在外部對汽車直接進行整車的搬運，從而提升了搬運效率和搬運的安全性。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一方面，一種用于成品汽車搬運的裝置，包括車頭、設于車頭上的叉臂；

所述車頭用以驅動本裝置，包括鋼結構、驅動車輪和電控系統；

所述叉臂固定在所述車頭上，包括取車機構和伸縮機構；

所述驅動車輪和電控系統固定在所述鋼結構上，所述驅動車輪用以驅動車頭行走、轉向；

所述取車機構具有兩對，用以分別對應成品汽車的四個車輪，所述伸縮機構用于調整所述取車機構的距離，使取車機構能適應不同汽車車型的軸距。

另一方面，一種用于成品汽車搬運的方法，包括以下步驟：

S1.利用驅動車輪將本裝置移動靠近至汽車，使叉臂位于成品汽車的兩側；

S2.調節伸縮機構，根據汽車的軸距調整叉臂上兩組取車機構之間的間距；

S3.取車機構動作，將汽車抬起一定高度；

S4.驅動機構動作，搬運裝置將汽車搬運到指定停車位置。

在上述的技術方案中，本發明所提供的一種用于成品汽車搬運的裝置及其搬運方法，不需要汽車自行移動，也不需要人員進出汽車，本發明將汽車起升后進行搬運，降低了搬運過程中障礙物對于汽車的影響，提升了搬運效率，也提高了搬運的安全性。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是本發明的使用狀態圖；

圖4是圖3的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例進一步說明本發明的技術方案。

請結合圖1至圖2所示，本發明所提供的一種用于成品汽車搬運的裝置，適用于小型汽車，一般是指長度在5.5米以內，寬度在2.5米以內，有四個車輪的小型汽車。本裝置主要包括車頭1、設于車頭1上的叉臂4。

較佳的，所述車頭1用以驅動本裝置，包括鋼結構、驅動車輪3和電控系統。

較佳的，所述叉臂4固定在所述車頭1上，叉臂4對稱且垂直連接在車頭1的后側面上，包括取車機構和伸縮機構5，伸縮機構5包括伸縮油缸和連于叉臂4底部的行走車輪6，通過伸縮油缸，可根據汽車軸距調整叉臂4的長度，以滿足不同軸距汽車的搬運要求。

較佳的，所述驅動車輪3和電控系統固定在所述鋼結構上，所述驅動車輪3連于鋼結構的底部，用以驅動車頭1行走、轉向，而電控系統具有導航功能，用以驅動驅動車輪3的行走、轉向。

較佳的，所述取車機構具有兩對，用以分別對應成品汽車2上的四個車輪，所述伸縮機構5用于調整所述取車機構的距離，使取車機構能適應不同汽車2車型的軸距。取車機構均包括一對通過雙齒輪部件7相連的擺桿8，四組取車機構分別兩兩設置在一對叉臂4上，一叉臂4上兩組固定機構又分別設置在伸縮結構5的兩側，一對擺桿8活動連接在叉臂4上，并通過雙齒輪部件7使一對擺桿8相對于叉臂4的0～90°旋轉，用以實現擺桿8的反向旋轉，擺桿8的初始位置與叉臂4平行(即在0°位置)，工作時，旋轉90°至工作位置。

較佳的，所述的擺桿8上還設置有自頂升部件，實現擺桿8的起升，使車輪脫離地面。

請結合圖3至圖4所示，本發明所提供的一種用于成品汽車搬運的方法，包括以下步驟：

S1.利用驅動車輪將本裝置移動靠近至汽車2，使叉臂4位于成品汽車2的兩側；