[發(fā)明專利]一種焊裝總拼多車型切換定位系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710932065.3 | 申請(qǐng)日： | 2017-10-10 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107855708A | 公開（公告）日： | 2018-03-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 畢虎書;丁楠;何緒德;王集福;卲晶一 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 上海曉?shī)W享榮汽車工業(yè)裝備有限公司;曉?shī)W工業(yè)智能裝備（蘇州）有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23K37/04 | 分類號(hào)： | B23K37/04;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201801 上海市*** | 國(guó)省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 焊裝總拼多 車型 切換 定位 系統(tǒng) | ||
1.一種焊裝總拼多車型切換定位系統(tǒng)，包括車身總拼定位機(jī)構(gòu)模塊、機(jī)器人六軸定位模塊和切換停放位模塊，所述車身總拼定位機(jī)構(gòu)模塊采用固定框架結(jié)合零點(diǎn)定位方式；所述機(jī)器人六軸定位模塊為高柔性模塊，機(jī)器人六軸定位模塊與切換停放位模塊布置在車身總拼定位機(jī)構(gòu)模塊的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊裝總拼多車型切換定位系統(tǒng)，其特征在于：所述車身總拼定位機(jī)構(gòu)模塊包括定位框架、頂蓋及橫梁可切換定位機(jī)構(gòu)、地板夾具、側(cè)圍可切換定位機(jī)構(gòu)組成，采用固定的定位框架，并采用零點(diǎn)定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種焊裝總拼多車型切換定位系統(tǒng)，其特征在于：所述的定位框架上可設(shè)立多個(gè)定位點(diǎn)，每個(gè)定位點(diǎn)根據(jù)實(shí)際的車型尺寸來布置其位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊裝總拼多車型切換定位系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)器人六軸定位模塊的核心設(shè)備是機(jī)器人和機(jī)器人六軸切換盤，該模塊為高柔性模塊，與零點(diǎn)定位系統(tǒng)配合使用。
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