[發明專利]生產波斯地毯用全自動智能機械手

在審

• 申請號: 201710931481.1
• 申請日: 2017-10-09
• 公開（公告）號: CN107700104A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 唐伯成
• 申請（專利權）人: 唐伯成
• 主分類號: D05C15/08
• 分類號: D05C15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

是生產波斯地毯或其他織絨產品的全自動專用織絨工具。

背景技術

目前，國內尚無波斯地毯的全自動織絨機械，所有廠家都采用半機械、半手工的簡單工具，產量低，用工人數多，產品成本高。本發明實現了織絨的規范化、自動化、智能化生產，徹底解決了產量低，用工人數多，產品成本高的落后局面，使此類地毯的生產發生了一個質的飛躍，解決了此類地毯自動化生產設備的有無問題。

發明內容

本發明由電腦、可以縱、橫方向移動的導軌機構，智能電針架、掛布架、扎毯用的電針（電動織絨機），等機構組成。拔下電針，本發明相當于一臺大型繪圖儀，電針相當于繪圖儀的筆，插上電針，穿上毛線，在電腦里輸入地毯的圖案，電針便按照電腦的指令在底布上扎出所需圖案的地毯。工人只需按照圖案的排序更換不同顏色的毛線，徹底擺脫了繁重的體力勞動，不但大大提高了生產效率，還可以實現無塵作業，根本改變此類地毯車間的毛塵污染問題。

附圖說明

圖1是主視結構示意圖，圖2是俯視結構示意圖。

在圖1和圖2中：（1）是縱向移動機構，對稱有兩個，（2）是橫向移動導軌機構，（3）是智能電針架，（4）是電針，（5）是底布，（6）是掛布架，（7）是支架，（8）是數據線，（9）是電腦，（10）是框架，（11）是縱向導軌機構，對稱有兩條。

縱向移動機構（1）分別在橫向移動導軌機構（2）的兩端，可以帶動橫向移動導軌機構（2）做縱向移動。智能電針架（3）可以在橫向移動導軌機構（2）上做橫向移動，電針（4）是插卡在智能電針架（3）上的，由其帶動在橫向移動導軌機構（2）上移動，橫向移動導軌機構（2）兩端的縱向移動機構（1）可以帶著橫向移動導軌機構（2）、智能電針架（3）、電針（4）一起沿縱向導軌（11）移動，從而實現電針（4）的縱、橫方向移動。電針（4）穿上毛線后，在智能電針架（3）的控制下做上下運動，將毛線扎在底布（5）上。

橫向移動導軌機構（2）、縱向導軌機構（11）聯接在框架（10）上，框架（10）聯接支架（7）并固定于地面，智能電針架（3）、橫向移動導軌機構（2）和縱向移動機構（1）通過數據線（8）與電腦（9）連接。

掛布架（6）在框架（10）下方，并同地面固定，底布（5）平掛在掛布架（6）上，位于電針（4）的下方，便于電針（4）在底布（5）上織絨。相當于大型繪圖儀的筆在紙上繪圖。

具體實施方式

在圖1中：工人先將不同顏色的毛線準備好，并按扎毯的順序編號，將空白的底布（5）平掛在掛布架（6）上，在電腦（9）中裝入所扎的地毯圖案程序，在電針（4）上穿入毛線，開機。電腦（9）將指令通過數據線（8）傳給縱向移動機構（1）、橫向移動導軌機構（2）和智能電針架（3）再傳給電針（4），電針（4）便按照電腦（9）的指令在底布（5）上扎出所需地毯的圖案。

一個花色的毛線用完，電針（4）會自動停機，工人換上新的毛線后繼續扎毯。如此，一塊地毯便扎好了。

在圖1中，掛布架（6）要低于支架（7），其高度調整到電針（4）可以在底布（5）上運行的位置，在電腦（9）里輸入所扎地毯的圖案后，通過數據線（8）將指令傳給縱向移動機構（1）、橫向移動導軌機構（2）、智能電針架（3）帶動電針（4）工作，將圖案扎在底布上。因為電針（4）攜帶的是毛線，扎在底布（5）上的是毛線點，這些毛線點可以繪出各色圖案。除了電針（4）和智能電針架（3）外，所有的元器件都是標準件，技術成熟、穩定，容易采購和加工，組裝本機沒有技術難點，使用操作簡單，容易掌握，適合我國用工條件，容易得到推廣和發展，其市場前景非常廣闊。