[發(fā)明專利]一種無人機(jī)的光伏陣列巡檢系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710931440.2 | 申請日: | 2017-10-09 |
| 公開(公告)號: | CN107703964A | 公開(公告)日: | 2018-02-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 熊超;陳磊;肖進(jìn);李淵 | 申請(專利權(quán))人: | 常州工學(xué)院 |
| 主分類號: | G05D1/10 | 分類號: | G05D1/10 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 213000 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 無人機(jī) 陣列 巡檢 系統(tǒng) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及光伏電站技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種無人機(jī)的光伏陣列巡檢系統(tǒng)。
背景技術(shù)
太陽能(solar energy),是指太陽的熱輻射能(參見熱能傳播的三種方式:輻射),主要表現(xiàn)就是常說的太陽光線。在現(xiàn)代一般用作發(fā)電或者為熱水器提供能源。自地球上生命誕生以來,就主要以太陽提供的熱輻射能生存,而自古人類也懂得以陽光曬干物件,并作為制作食物的方法,如制鹽和曬咸魚等。在化石燃料日趨減少的情況下,太陽能已成為人類使用能源的重要組成部分,并不斷得到發(fā)展。太陽能的利用有光熱轉(zhuǎn)換和光電轉(zhuǎn)換兩種方式,太陽能發(fā)電是一種新興的可再生能源。廣義上的太陽能也包括地球上的風(fēng)能、化學(xué)能、水能等。
光伏電站是指與電網(wǎng)相連并向電網(wǎng)輸送電力的光伏發(fā)電系統(tǒng),屬國家鼓勵(lì)的綠色能源項(xiàng)目。可以分為帶蓄電池的和不帶蓄電池的并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)。太陽能發(fā)電分為光熱發(fā)電和光伏發(fā)電。通常說的太陽能發(fā)電指的是太陽能光伏發(fā)電。光伏發(fā)電產(chǎn)品主要用于三大方面:一是為無電場合提供電源;二是太陽能日用電子產(chǎn)品,如各類太陽能充電器、太陽能路燈和太陽能草地各種燈具等;三是并網(wǎng)發(fā)電,這在發(fā)達(dá)國家已經(jīng)大面積推廣實(shí)施。
現(xiàn)有的光伏電站的光伏板陣列由于各種原因,會出現(xiàn)各種情況的故障,例如,光伏電池板的碎裂,光伏展列組件老化損壞以及光伏陣列的熱斑現(xiàn)象等等。目前主要的檢測方式為電器測量方式,這就需要人為經(jīng)常到光伏陣列處進(jìn)行現(xiàn)場測量,無疑增加人工勞動力,亟待改進(jìn)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足,提供一種設(shè)計(jì)合理、操作方便的無人機(jī)的光伏陣列巡檢系統(tǒng),能夠?qū)夥娬緝?nèi)的光伏陣列進(jìn)行現(xiàn)場狀況的實(shí)時(shí)傳遞,其檢測準(zhǔn)確性高,同時(shí)還能夠降低人工勞動力,實(shí)用性能得到大大的提高。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:它包含無人機(jī)、地面控制中心、光伏電站;無人機(jī)與地面控制中心和光伏電站連接;其中,所述的無人機(jī)包含監(jiān)測模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和CPU;CPU 與監(jiān)測模塊連接,監(jiān)測模塊與數(shù)據(jù)存儲模塊連接,數(shù)據(jù)存儲模塊與數(shù)據(jù)傳輸模塊連接,數(shù)據(jù)傳輸模塊與地面控制中心連接;所述的光伏電站包含控制器和若干個(gè)指示標(biāo)志控制器與若干個(gè)指示標(biāo)志連接,且控制器與無人機(jī)上的CPU連接。
進(jìn)一步地,所述的CPU上連接有計(jì)時(shí)模塊。
進(jìn)一步地,所述的監(jiān)測模塊由照相機(jī)、攝像機(jī)以及紅外感應(yīng)器構(gòu)成。
進(jìn)一步地,所述的指示標(biāo)志由警示燈或者蜂鳴器構(gòu)成。
進(jìn)一步地,所述的數(shù)據(jù)傳輸模塊為無線傳輸設(shè)備。
進(jìn)一步地,所述的CPU上連接有環(huán)境監(jiān)控模塊。
進(jìn)一步地,所述的環(huán)境檢測模塊由濕度傳感器、溫度傳感器、風(fēng)力傳感器以及亮度傳感器構(gòu)成。
本發(fā)明的工作原理:地面控制中心通過無線信號控制無人機(jī)的在光伏電站上方空間進(jìn)行低空飛行,無人機(jī)中的監(jiān)測模塊對光伏電站的現(xiàn)場狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)收入并傳遞給數(shù)據(jù)存儲模塊,數(shù)據(jù)傳輸模塊將數(shù)據(jù)存儲模塊中收錄的信息實(shí)時(shí)傳遞給地面控制中心,地面控制中心根據(jù)所傳遞過來的信號,能夠?qū)夥娬镜那闆r得到實(shí)時(shí)監(jiān)控,當(dāng)發(fā)現(xiàn)光伏電站出現(xiàn)故障的時(shí)候,地面控制中心將控制信號傳遞給無人機(jī)中的CPU,并通過CPU將控制信號傳遞給光伏電站中的控制器,控制器控制設(shè)置于發(fā)生損壞的部件處的指示標(biāo)志開啟,當(dāng)指示標(biāo)志開啟后,地面控制中心控制無人機(jī)降落停止工作。
采用上述結(jié)構(gòu)后,本發(fā)明有益效果為:本發(fā)明所述的一種光伏陣列巡檢系統(tǒng),能夠?qū)夥娬緝?nèi)的光伏陣列進(jìn)行現(xiàn)場狀況的實(shí)時(shí)傳遞,其檢測準(zhǔn)確性高,同時(shí)還能夠降低人工勞動力,實(shí)用性能得到大大的提高,本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)置合理,制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。
附圖標(biāo)記說明:
無人機(jī)1、監(jiān)測模塊1-1、數(shù)據(jù)存儲模塊1-2、數(shù)據(jù)傳輸模塊1-3、環(huán)境監(jiān)控模塊1-4、CPU 1-5、地面控制中心2、光伏電站3、指示標(biāo)志3-1、控制器3-2。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
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