[發(fā)明專利]用于組裝和收集未填充的帶嘴袋的系統(tǒng)和方法

在審

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• 申請日: 2013-04-19
• 公開（公告）號: CN107685480A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設計）人: L·拉斯特
• 申請（專利權）人: IPNIP有限公司
• 主分類號: B31B70/98
• 分類號: B31B70/98;B31B70/84;B65B61/18;B65B31/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所11256
• 代理人: 王茂華

1.一種將未填充的袋輸送到遠處的填充潔凈室的方法，所述未填充的袋已經在生產潔凈室中制成，其中在所述潔凈室中存在填充裝置，所述袋在非潔凈室環(huán)境中在潔凈室之間被輸送，所述方法包括如下步驟：

利用第一包裝裝置在潔凈室包裝位置處在所述生產潔凈室中收集所述未填充的袋；

在所述潔凈室包裝位置處，所述第一包裝裝置將收集的袋包裝成初級包裝件，所述初級包裝件適于在潔凈室中被拆開包裝；

在所述潔凈室包裝位置處，所述第一包裝裝置將所述初級包裝件包裝成次級包裝件，所述次級包裝件適于被存儲在輸送盒子中，所述輸送盒子適于在潔凈室之間被輸送，所述輸送盒子不適于進入潔凈室，

利用第二包裝裝置將包括所述初級包裝件和收集的袋的所述次級包裝件移出所述生產潔凈室至非潔凈室包裝位置；

在所述非潔凈室包裝位置處，所述第二包裝裝置將包括所述初級包裝件和收集的袋的所述次級包裝件包裝成所述輸送盒子；

將所述輸送盒子輸送到但不進入包括所述填充裝置的遠處的潔凈室，

在所述遠處的潔凈室外側，從收集了袋的所述初級包裝件移除所述輸送盒子和所述次級包裝件；

將具有袋的所述初級包裝件移動到包括所述填充裝置的填充潔凈室中；

從所述袋移除所述初級包裝件；

填充所述袋。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括以下步驟：

在所述生產潔凈室中，在組裝線(A)上將嘴和由箔制成的袋組裝成帶嘴袋；

將帶嘴袋堆疊到存儲軌道中，以形成堆疊的帶嘴袋和多個存儲軌道的組件；

將所述堆疊的帶嘴袋和多個存儲軌道的組件移動到所述潔凈室包裝位置，

其中所述第一包裝裝置將具有堆疊的帶嘴袋的所述存儲軌道(21)包裝成所述初級包裝件；

并且其中在從所述袋移除所述初級包裝件之后，所述帶嘴袋被允許從所述存儲軌道移除。

3.根據權利要求2所述的方法，其中在所述生產潔凈室中收集未填充袋的步驟之后在所述生產潔凈室執(zhí)行以下步驟：

在組裝線(A)中，將嘴和由箔制成的袋組裝成帶嘴袋；

從所述組裝線排出所述帶嘴袋且使所述帶嘴袋掉落到傳送器(5)上；

操作與所述傳送器(5)相鄰設置的拾取放置機器人的照相機系統(tǒng)(11)，以進行在所述傳送器上的視覺觀察，識別所述帶嘴袋；

基于堆疊程序且基于來自所述照相機系統(tǒng)的觀察而操作控制器(31)，從而控制夾持裝置(28)和與所述夾持裝置連接的機器人臂(29)以：

拾取一個或多個帶嘴袋(10；70)；

將拾取的一個或多個帶嘴袋，從所述傳送器輸送到能夠堆疊所述帶嘴袋的多個存儲軌道(21)中的至少一個存儲軌道，；

將所述一個或多個帶嘴袋放置到多個所述存儲軌道(21)中的至少一個存儲軌道中。

4.根據權利要求2所述的方法，其中將所述堆疊的帶嘴袋和多個存儲軌道的組件移動到所述潔凈室包裝位置的步驟通過如下方式執(zhí)行：

通過操作器(30；60)將具有堆疊的帶嘴袋的多個所述存儲軌道從收集位置輸送到在所述潔凈室包裝位置(P)處的所述第一包裝裝置(40)。

5.根據權利要求4所述的方法，其中在輸送到所述潔凈室包裝位置之前，卸載裝置從保持件移除具有堆疊的帶嘴袋的多個所述存儲軌道。

6.根據權利要求5所述的方法，其中所述卸載裝置使堆疊有帶嘴袋(10；70)的多個所述存儲軌道緊密在一起地移動，從而得到帶嘴袋和存儲軌道的緊湊包裝件。

7.根據權利要求1所述的方法，其中所述初級包裝件和所述次級包裝件由塑料袋子形成。

8.根據權利要求1或7所述的方法，其中所述輸送盒子為紙板盒子。