[發明專利]一種帶清潔和光補償功能的水下視頻采集系統

在審

• 申請號: 201710930653.3
• 申請日: 2017-10-09
• 公開（公告）號: CN107509065A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 陳澤堂;周宇飛;陳樹基
• 申請（專利權）人: 廣州海豹光電科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/235;B08B1/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 趙蕊紅

1.一種帶清潔和光補償功能的水下視頻采集系統,其特征在于：設置有攝像裝置、清洗裝置、光補償裝置和圓殼；

所述攝像裝置、清洗裝置和光補償裝置分別裝配于圓殼內。

2.根據權利要求1所述的一種帶清潔和光補償功能的水下視頻采集系統,其特征在于：所述清洗裝置設置有清潔器、柱狀的清洗外殼、轉軸、清洗端蓋、清洗固定板、步進電機和第一防水接頭；

所述清洗端蓋裝配于柱狀的清洗外殼的一面，將該面定義為清洗裝置的上底面；

所述步進電機和轉軸分別固定安裝在清洗外殼的內部，轉軸的一端與電機活動連接，轉軸的另一端穿過清洗端蓋，清潔器裝配于清洗端蓋的外表面且與轉軸另一端活動連接，第一防水接頭設置在清洗外殼的下底面與步進電機連接，清洗固定板分別與清洗外殼和面板固定裝配；

所述轉軸帶動清潔器圍繞清洗攝像裝置和光補償裝置的表面作鐘擺運動。

3.根據權利要求2所述的一種帶清潔和光補償功能的水下視頻采集系統,其特征在于：所述光補償裝置設置有鋼化玻璃、LED燈、燈座、柱狀的光補償外殼、透鏡、光補償固定板、燈前蓋和第二防水接頭；

所述燈前蓋將鋼化玻璃密封裝配于柱狀的光補償外殼的一個面，將該面定義為光補償裝置的上底面；

第二防水接頭密封裝配在光補償外殼的下底面，透鏡、LED燈、燈座從上往下依次固定裝配在光補償外殼的內部，第二防水接頭設置在光補償外殼的下底面與內部燈座連接，光補償固定板分別與光補償外殼和面板固定裝配。

4.根據權利要求3所述的一種帶清潔和光補償功能的水下視頻采集系統,其特征在于：所述鋼化玻璃為平面結構；

所述透鏡使LED燈的燈光按固定角度發射光；

所述第二防水接頭用于與攝像裝置連接。

5.根據權利要求4所述的一種帶清潔和光補償功能的水下視頻采集系統,其特征在于：所述攝像裝置設置有攝像機、攝像安裝環、攝像前端蓋、光學玻璃、柱狀的攝像外殼、三個第三防水接頭；

所述光學玻璃通過攝像前端蓋密封裝配在柱狀的攝像外殼的一面，且將該面定義為攝像裝置上底面，攝像機裝配在攝像外殼內部，三個第三防水接頭分別與攝像機連接且裝配在攝像外殼的底面，攝像安裝環分別與攝像外殼和面板固定裝配；

將與外部裝置連接的防水接頭定義為防水接頭A，與光補償裝置連接的定義為防水接頭B，與清洗裝置連接的定義為防水接頭C；

所述防水接頭A用于電源輸入和信號輸出；

所述防水接頭B用于對光補償裝置信號輸出和控制；

所述防水接頭C用于清洗裝置信號輸出和控制。

6.根據權利要求5所述的一種帶清潔和光補償功能的水下視頻采集系統,其特征在于：所述攝像機為CMOS星光級攝像機。

7.根據權利要求6所述的一種帶清潔和光補償功能的水下視頻采集系統,其特征在于：所述圓殼設置有面板、外罩、支架和底板；

所述外罩的形狀為圓柱形；

所述面板一體固定在外罩的一個底面，底板固定裝配在外罩且面板相對的另一底面，支架固定裝配在外罩的側面。

8.根據權利要求7所述的一種帶清潔和光補償功能的水下視頻采集系統,其特征在于：所述面板設置有三個分別與攝像裝置、清洗裝置和光補償裝置相匹配的通孔；

所述面板的邊緣和底板的邊緣都設置有多個小孔；

面板用于分別固定裝配攝像裝置、清洗裝置和光補償裝置；多個小孔用于降低視頻采集系統整體浮力；

支架用于與云臺裝配。

9.根據權利要求8所述的一種帶清潔和光補償功能的水下視頻采集系統,其特征在于：所述的攝像裝置上底面、清洗裝置的上底面和光補償裝置的上底面與圓殼的面板平行且凸出于面板；

所述鋼化玻璃的外表面和光學玻璃外表面齊平；

清潔器與攝像裝置和清洗裝置的位置配合，可在鋼化玻璃的外表面和光學玻璃的外表面作鐘擺運動。

10.根據權利要求9所述的一種帶清潔和光補償功能的水下視頻采集系統,其特征在于：所述圓殼、攝像外殼、清洗外殼和光補償外殼的料材料都采用316L不銹鋼；

所述攝像裝置、清洗裝置和光補償裝置都經過密封防水處理；

所述清洗裝置控制系統設置有微控制器模塊、達林頓管模塊、步進電機模塊和傳感器模塊構成，傳感器模塊與微控制器模塊連接，微控制器模塊與達林頓管模塊連接，達林頓管模塊與步進電機連接；

能在50米以上的深水穩定運行。