[發明專利]一種客運車輛行駛狀態參數實時采集系統

在審

• 申請號: 201710930471.6
• 申請日: 2017-10-09
• 公開（公告）號: CN107544350A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 劉永濤;喬潔;華珺;趙俊瑋;周文財;賴延年
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司61200
• 代理人: 徐文權

1.一種客運車輛行駛狀態參數實時采集系統，其特征在于：包括處理器、數據采集模塊、顯示器和工控機組件，其中，數據采集模塊用于采集車輛車速的脈沖信號和車輛的轉向信號，同時將數據信號傳輸到MC9S12XS128型號單片機的處理器上，處理器將得到的數據信號進行計算處理得到車輛的行駛狀態參數，接著通過串行通訊接口將車輛的行駛狀態參數傳輸到工控機組件和顯示器上。

2.根據權利要求1所述的一種客運車輛行駛狀態參數實時采集系統，其特征在于：車輛車速的脈沖信號通過車速采集模塊采集，車速采集模塊包括光耦隔離模塊和安裝在變速器殼內的車速傳感器，具體地：單片機的第六引腳分為三路，第一路接光耦隔離模塊的輸出端、第二路接電阻R56的一端、第三路接電容C52的一端；電容C52的另一端共地；電阻R56的另一端接電源；光耦隔離模塊的輸入端接電阻R55的一端，電阻R55的另一端接三極管Q21的發射極，三極管Q21的集電極接二極管D21的負極，二極管D21的正極接電源；三極管Q21的基地分為兩路，其中一路通過電阻R55接地；另一路通過電阻R53接車速傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種客運車輛行駛狀態參數實時采集系統，其特征在于：車輛的轉向信號通過轉向信號采集模塊采集所得，具體地：單片機的第七引腳分為兩路，第一路通過電阻R81接電容C80的一端，電容C80的另一端分為兩路，一路接地，另一路接電阻R82；第二路通過放大器接電阻R82、電阻R83和電阻R84,電阻R82接儀表盤信號線，電阻R83接電源，電阻R84接地。

4.根據權利要求1所述的一種客運車輛行駛狀態參數實時采集系統，其特征在于：顯示器采用的是NOKIA5110液晶顯示屏，其中，顯示屏上的引腳RAT、SEC、D/C、SDIN和SCLK分別與單片機上的第十八引腳、第二十一引腳、第二十引腳、第二十三引腳和第二十二引腳連接，且顯示屏的VCC引腳接+3.3V電源，顯示屏上的LIGH引腳接地。

5.根據權利要求1所述的一種客運車輛行駛狀態參數實時采集系統，其特征在于：處理器與工控機組件之間精簡的RS232串行通信協議連接，精簡的RS232串行通信協議的電平轉換采用的是MAX232元器件，工控機組件采用的是D Connector 9，具體地：

單片機的第六十五引腳接MAX232的第九引腳，單片機的第六十六引腳接MAX232的第十引腳；MAX232的第六引腳依次通過電容C106和電容C107接D Connector 9接口中的第二引腳；MAX232的第七引腳接D Connector 9接口中的第二引腳；MAX232的第二引腳通過電容C105接D Connector 9接口中的第二引腳；MAX232的第八引腳接D Connector 9接口中的第三引腳；MAX232的第十六引腳接電源、第十三引腳和第十五引腳接地；MAX232的第一引腳通過電容C103接第三引腳；MAX232的第四引腳通過電容C104接第五引腳；D Connector 9接口中的第五引腳接地。

6.根據權利要求1-5任一項所述的一種客運車輛行駛狀態參數實時采集系統，其特征在于：處理器在接收到數據采集模塊傳輸的車輛速度信號后，通過公式(1)計算得到車輛的運行速度Vc：

Vc＝3.14×d×0.06×n/i (1)

其中：d為車輛車輪直徑、n為變速器輸出軸轉速、i為主減速比。