[發(fā)明專利]工程機(jī)械的控制系統(tǒng)及工程機(jī)械的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710930249.6
• 申請(qǐng)日: 2017-10-09
• 公開（公告）號(hào): CN107893786B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金基龍;安玄植;鄭雨容;金昶默
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 斗山英維高株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F15B11/17
• 分類號(hào): F15B11/17;E02F3/43;E02F9/22
• 代理公司: 北京摯誠(chéng)信奉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11338
• 代理人: 李延虎;王永輝

本發(fā)明涉及工程機(jī)械的控制系統(tǒng)及工程機(jī)械的控制方法，該工程機(jī)械的控制系統(tǒng)包括：第一液壓泵；第一、第二驅(qū)動(dòng)器，其能夠利用從所述第一液壓泵排出的工作油動(dòng)作；第一、第二控制閥，其用于根據(jù)具備于內(nèi)部的閥芯的位移量分別控制所述第一、第二驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作；第一閥芯位移調(diào)整閥，其根據(jù)輸入的控制信號(hào)將用于控制所述第一控制閥的閥芯的位移量的先導(dǎo)信號(hào)壓力供應(yīng)至所述第一控制閥的閥芯；以及控制部，其根據(jù)作業(yè)人員的操作信號(hào)向所述第一閥芯位移調(diào)整閥輸出所述控制信號(hào)，且在所述第一驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行利用自身重量的單獨(dú)或復(fù)合動(dòng)作時(shí)根據(jù)供應(yīng)至所述第一驅(qū)動(dòng)器的工作油油量調(diào)整所述第一控制閥的閥芯位移量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種工程機(jī)械的控制系統(tǒng)及工程機(jī)械的控制方法。尤其涉及一種具有利用電子比例減壓閥的電子液壓式主控閥的工程機(jī)械的控制系統(tǒng)及利用其的工程機(jī)械的控制方法。

背景技術(shù)

近來，在工程機(jī)械中可以使用通過電子比例減壓閥(Electronic ProportionalPressure Reducing Valve，EPPRV)進(jìn)行電子控制的電子液壓式主控閥。在現(xiàn)有的工程機(jī)械中，利用斗桿或鏟斗等的自身重量的動(dòng)作時(shí)，可以通過出口節(jié)流(meter-out)面積控制來控制作業(yè)機(jī)速度。此時(shí)，孔口面積線圖可以基于供應(yīng)至驅(qū)動(dòng)器(斗桿缸、鏟斗缸等)的工作油油量為最少的情況或相對(duì)而言少油量的情況來設(shè)計(jì)。因此，在非利用自身重量的動(dòng)作的負(fù)荷作業(yè)時(shí)，存在背壓增加導(dǎo)致壓力損失而引起的燃油效率下降的問題。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)課題

本發(fā)明的一課題在于提供一種能夠改善燃油效率，并提高作業(yè)效率的工程機(jī)械的控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的另一課題在于提供一種利用上述的控制系統(tǒng)的工程機(jī)械的控制方法。

技術(shù)方案

為達(dá)成所述本發(fā)明的一課題，一些示例性實(shí)施例的工程機(jī)械的控制系統(tǒng)包括：第一液壓泵；第一、第二驅(qū)動(dòng)器，其分別通過第一、第二液壓管路連接至所述第一液壓泵，且能夠利用從所述第一液壓泵排出的工作油動(dòng)作；第一、第二控制閥，其分別設(shè)置于所述第一、第二液壓管路，且用于根據(jù)具備于內(nèi)部的閥芯的位移量分別控制所述第一、第二驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作；第一閥芯位移調(diào)整閥，其根據(jù)所輸入的控制信號(hào)將用于控制所述第一控制閥的閥芯的位移量的先導(dǎo)信號(hào)壓力供應(yīng)至所述第一控制閥的閥芯；以及控制部，其根據(jù)作業(yè)人員的操作信號(hào)向所述第一閥芯位移調(diào)整閥輸出所述控制信號(hào)，且在所述第一驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行利用自身重量的單獨(dú)動(dòng)作或利用自身重量的復(fù)合動(dòng)作時(shí)根據(jù)供應(yīng)至所述第一驅(qū)動(dòng)器的工作油油量調(diào)整所述第一控制閥的閥芯位移量。

在一些示例性實(shí)施例中，所述控制部可以向所述第一閥芯位移調(diào)整閥中的出口節(jié)流(meter-out)調(diào)整閥輸出所述控制信號(hào)來執(zhí)行所述第一控制閥的出口節(jié)流(meter-out)控制。

在一些示例性實(shí)施例中，所述控制部可以在所述第一驅(qū)動(dòng)器的單獨(dú)動(dòng)作時(shí)根據(jù)供應(yīng)至所述第一驅(qū)動(dòng)器的第一工作油油量調(diào)整所述第一控制閥的閥芯位移量，并在所述第一驅(qū)動(dòng)器的復(fù)合動(dòng)作時(shí)根據(jù)供應(yīng)至所述第一驅(qū)動(dòng)器的第二工作油油量調(diào)整所述第一控制閥的閥芯位移量，其中，所述第二工作油油量小于所述第一工作油油量。

在一些示例性實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)器的單獨(dú)動(dòng)作時(shí)的所述第一控制閥可以具有第一孔口面積，所述第一驅(qū)動(dòng)器的復(fù)合動(dòng)作時(shí)的所述第一控制閥可以具有小于所述第一孔口面積的第二孔口面積。

在一些示例性實(shí)施例中，所述控制部可以包括：計(jì)算部，其從向所述第一、第二驅(qū)動(dòng)器輸入的控制桿位移量和液壓系統(tǒng)中的各狀態(tài)值計(jì)算供應(yīng)至所述第一驅(qū)動(dòng)器的工作油油量；控制桿位移量轉(zhuǎn)換部，其根據(jù)所述計(jì)算的工作油油量將向所述第一驅(qū)動(dòng)器輸入的控制桿位移量轉(zhuǎn)換成二次控制桿位移量；以及輸出部，其根據(jù)所述二次控制桿位移量輸出用于控制所述先導(dǎo)信號(hào)壓力的強(qiáng)度的所述控制信號(hào)。

在一些示例性實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)器可以包括動(dòng)臂缸、斗桿缸以及鏟斗缸中的至少一個(gè)。