[發(fā)明專利]表面缺陷在線檢測(cè)系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710930161.4
• 申請(qǐng)日: 2017-10-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109632815A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳俊;張勁勁;張鳳德;于宏偉;李棟棟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海明匠智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/892
• 分類號(hào): G01N21/892;G01B11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種表面缺陷在線檢測(cè)系統(tǒng)，包含：至少一套成像組件，用于獲取待檢測(cè)工件表面的圖像數(shù)據(jù)；傳感器，用于判斷待檢測(cè)工件的位置和狀態(tài)；圖像采集卡，用于傳輸所述的圖像數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理器，所述的數(shù)據(jù)處理器根據(jù)待檢測(cè)工件的位置和狀態(tài)調(diào)整獲取的圖像數(shù)據(jù)，并且所述的數(shù)據(jù)處理器中集成有視覺(jué)處理軟件，所述的視覺(jué)處理軟件用于對(duì)所述的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以獲得圖像分析處理結(jié)果。本發(fā)明還公開(kāi)了一種表面缺陷在線檢測(cè)方法。本發(fā)明能夠適應(yīng)多種表面缺陷檢測(cè)，可忽略表面紋理干擾，普通鏡頭和相機(jī)即可滿足檢測(cè)，成本低，并且克服了人工檢測(cè)成本高、可靠性低、效率低及容易出現(xiàn)漏檢的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種表面缺陷在線檢測(cè)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼，檢測(cè)和判斷產(chǎn)品是否符合生產(chǎn)要求的技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)被廣泛用于輕工業(yè)、電子、半導(dǎo)體、制藥和機(jī)械等眾多領(lǐng)域。在提高產(chǎn)品質(zhì)量、擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模與水平上，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)起著關(guān)鍵性的作用。

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)涉及諸多領(lǐng)域的學(xué)科，包括人工智能、神經(jīng)生物學(xué)、心理物理學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、圖像處理、模式識(shí)別等。機(jī)器視覺(jué)主要用圖像采集設(shè)備來(lái)模擬人的視覺(jué)功能，獲取客觀圖像，從圖像中提取數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于實(shí)際定位、檢測(cè)、測(cè)量、識(shí)別、引導(dǎo)和控制，從而可降低人工操作量，提高產(chǎn)品檢測(cè)的精度和高度。

現(xiàn)有的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品還存在以下幾點(diǎn)不足：

工具功能單一，通用性不好。例如，只能對(duì)單一類型的瑕疵進(jìn)行檢測(cè)，比如對(duì)絲狀類的瑕疵進(jìn)行檢測(cè)，不適用于其他類型的檢測(cè)；

軟件組態(tài)不方便，無(wú)法進(jìn)行軟件模塊的添加；

硬件成本高，性價(jià)比低，采用最新技術(shù)的產(chǎn)品往往成本高、價(jià)格相對(duì)昂貴，一些廠商難以承受。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種表面缺陷在線檢測(cè)系統(tǒng)及方法，適應(yīng)多種表面缺陷檢測(cè)，可忽略表面紋理干擾，普通鏡頭和相機(jī)即可滿足檢測(cè)，成本低，并且克服了人工檢測(cè)成本高、可靠性低、效率低及容易出現(xiàn)漏檢的問(wèn)題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種表面缺陷在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特點(diǎn)是，包含：

至少一套成像組件，用于獲取待檢測(cè)工件表面的圖像數(shù)據(jù)；

傳感器，用于判斷待檢測(cè)工件的位置和狀態(tài)；

圖像采集卡，用于傳輸所述的圖像數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)處理器，所述的數(shù)據(jù)處理器根據(jù)待檢測(cè)工件的位置和狀態(tài)調(diào)整獲取的圖像數(shù)據(jù)，并且所述的數(shù)據(jù)處理器中集成有視覺(jué)處理軟件，所述的視覺(jué)處理軟件用于對(duì)所述的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以獲得圖像分析處理結(jié)果。

較佳地，所述的視覺(jué)處理軟件的處理步驟包含：

對(duì)獲得的待檢測(cè)工件表面的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，獲得具有污漬范圍的預(yù)處理圖像數(shù)據(jù)；

根據(jù)污漬范圍，對(duì)預(yù)處理圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行中值濾波處理，獲得中值濾波圖像數(shù)據(jù)；

將預(yù)處理圖像數(shù)據(jù)與中值濾波圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行相減操作，獲得中間結(jié)果圖像數(shù)據(jù)；

對(duì)中間結(jié)果圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行幾何形態(tài)分析，獲得缺陷圖像數(shù)據(jù)；

對(duì)缺陷圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，以獲得圖像分析處理結(jié)果。

優(yōu)選地，進(jìn)一步包含一控制單元，用于根據(jù)圖像分析結(jié)果輸出控制指令。

較佳地，所述的成像組件包含工業(yè)相機(jī)及工業(yè)鏡頭。

較佳地，所述的成像組件還包含用于提供照明的光源。

較佳地，所述的光源為L(zhǎng)ED 燈、高頻熒光燈及光纖鹵素?zé)糁械囊环N或其組合。