[發明專利]一種方便拆裝的無人機螺旋槳固定裝置

在審

• 申請號: 201710930077.2
• 申請日: 2017-10-09
• 公開（公告）號: CN107891977A
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 高翔
• 申請（專利權）人: 鄭州啟碩電子科技有限公司
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司51230
• 代理人: 徐金瓊

技術領域

本發明涉及螺旋槳無人機技術領域，更具體的是涉及一種方便拆裝的無人機螺旋槳固定裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

螺旋槳作為無人機最核心的部件之一，關系到無人機的飛行質量，所以螺旋槳常常需要拆卸后進行維修保養，所以螺旋槳的固定方式與所采用的固定裝置對于螺旋槳的拆卸至關重要，現有技術中的螺旋槳固定裝置都將為復雜，不利于螺旋槳的拆裝。

發明內容

本發明的目的在于：為了解決現有技術中無人機螺旋槳不方便拆裝問題，本發明提供一種方便拆裝的無人機螺旋槳固定裝置。

本發明為了實現上述目的具體采用以下技術方案：

一種方便拆裝的無人機螺旋槳固定裝置，包括螺旋槳與設置在無人機上的轉軸，其特征在于：轉軸圓周上對稱設置有兩條螺旋滑槽，螺旋滑槽末端盡頭處設置有限位孔，限位孔深度大于螺旋滑槽深度，螺旋槳包括軸套與軸套兩側圓周上對稱設置的槳葉，軸套中心為軸孔，軸孔內壁上水平徑向開設有兩個對稱固定孔，軸套端面上在軸孔兩側對稱設置有鎖定孔，固定孔孔壁上設置有環形的固定槽，固定孔中設置有圓柱形的固定桿,固定桿外壁上套設有蝸輪，固定桿外壁與蝸輪內圈圓周上均設置有螺紋，固定桿與蝸輪通過螺紋配合，蝸輪設置在固定槽中，鎖定孔中設置有蝸桿，固定孔與鎖定孔孔壁上處均開設有互相連通的開口，蝸桿與蝸輪外圈通過開口接觸配合。

進一步地，蝸桿的螺旋線升角小于蝸桿與蝸輪嚙合齒間的當量摩擦角。

進一步地，蝸桿頂端設置有旋轉把手，軸套在設有鎖定孔的一側端面上設置有保護罩。

進一步地，固定桿頂端圓弧狀。

進一步地，固定桿外壁與蝸輪內圈圓周上均設置有螺紋。

本發明的有益效果如下：

1、本發明利用蝸桿、蝸輪與固定桿之間的配合，將蝸桿的轉動進過蝸輪、螺紋的傳遞轉化為固定桿的伸縮，通過控制固定桿的伸縮來使固定桿充限位孔中退出與進入，實現螺旋槳的固定，并通過螺旋滑槽的導向實現螺旋槳的拆卸；整個裝置結構簡單，只需通過旋轉改變固定桿的伸縮既可控制螺旋槳的固定，并且螺旋滑槽可以防止固定桿在意外情況下從限位孔中退出后，導致螺旋槳容易輕易的滑落；并且在螺旋槳的安裝固定中不需要借助外部的其他工具，真正的實現自行拆轉，拆裝中沒有其他諸如螺栓螺帽等諸多零部件，不用對零部件進行麻煩的收集保管，也防止了零部件的丟失對螺旋槳拆裝的影響。

2、蝸桿的螺旋線升角小于蝸桿與蝸輪嚙合齒間的當量摩擦角，即蝸輪蝸桿具有自鎖功能，防止無人機在飛行過程中，螺旋槳發生抖動從而使固定桿通過蝸輪帶動蝸桿，使固定桿從限位孔中退出，導致螺旋槳脫落造成損失與事故。

3、保護罩能在無人機飛行過程中保護軸套上的固定裝置，防止異物進入裝置內部影響裝置正常功能，也防止裝置在雨天進水發生銹蝕。

4、固定桿頂端為圓弧狀，當固定桿與限位孔的配合中出現對位不準時，固定桿與限位孔難以配合，固定桿頂端圓弧狀設計可以利用圓弧的導向滑動功能能夠有效防止此類事情的發生。

附圖說明

圖1是本發明的俯視圖；

圖2是圖1中軸套部分的局部放大圖；

圖3是本發明的主視圖；

圖4是圖3中軸套部分的局部放大圖；

圖5是本發明中轉軸的主視圖；

附圖標記：1-轉軸，3-螺旋滑槽，4-限位孔，5-軸套，6-軸孔，7-鎖定孔，8-蝸桿，9-開口， 10-固定桿，12-固定孔，13-蝸輪，14-槳葉，15-固定槽，17-保護罩，18-旋轉把手。

具體實施方式

為了本技術領域的人員更好的理解本發明，下面結合附圖和以下實施例對本發明作進一步詳細描述。

實施例1