[發(fā)明專利]控制被控電子設備移動的方法、裝置及電子設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710929364.1
• 申請日: 2017-10-09
• 公開（公告）號: CN107632608A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設計）人: 張君明;敬仕林;郭芷旗;朱小平;陳嘉琪;鄔祥俊;楊昆;龐鳳山
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司11250
• 代理人: 馬永芬

技術領域

本發(fā)明涉及智能家電技術領域，具體涉及一種控制被控電子設備移動的方法、裝置電子設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著科技的不斷進步，電子產品(例如空氣凈化器、掃地機器人、風扇等)日新月異，而用戶的需求也在不斷的提高，目前的智能設備已經對產品進行了很大的優(yōu)化，在移動方面取得了很大的成果，比如掃地機器人基本可以做到全方位無死角，使空間更加衛(wèi)生，但此種方式是預先設計好的，設備根據程序進行移動，雖然可以全方位都可以覆蓋，但在某一時刻，用戶只想小范圍固定路徑移動時，卻又有諸多限制，不能滿足用戶需求，再比如，在風扇領域，已可以做到對風扇進行遙控移動，但此種移動方式過于傳統，需對應的外設遙控裝置(例如遙控手柄)才可實現，不滿足智能設備發(fā)展的宏觀方向。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種控制被控電子設備移動的方法、裝置電子設備及計算機可讀存儲介質，以解決現有技術中電子設備只能根據預先設置的路徑移動，不能自定義任意路徑，并不能按照自定義任意路徑移動的問題。

為此，本發(fā)明實施例提供了如下技術方案：

本發(fā)明第一方面，提供了一種控制被控電子設備移動的方法，應用于控制電子設備，包括：從被控電子設備接收并顯示地圖信息；其中，所述地圖信息為所述被控電子設備可移動范圍的地圖信息；接收所述控制電子設備的觸摸屏檢測到的滑動軌跡；將所述滑動軌跡映射至所述地圖信息得到移動軌跡；向所述被控電子設備發(fā)送按照所述移動軌跡移動的控制信息。

本發(fā)明第二方面，提供了一種控制被控電子設備移動的方法，應用于被控電子設備，包括：發(fā)送地圖信息至控制電子設備；其中，所述地圖信息為所述被控電子設備可移動范圍的地圖信息；從所述控制電子設備接收控制信息；其中，所述控制信息為控制所述被控電子設備按照移動軌跡移動的信息，所述移動軌跡是所述控制電子設備接收所述控制電子設備的觸摸屏檢測到的滑動軌跡，并將所述滑動軌跡映射至所述地圖信息得到移動軌跡；根據所述控制信息按照所述移動軌跡移動。

可選地，發(fā)送地圖信息至控制電子設備之前，還包括：獲取所述可移動范圍的視頻或者圖片信息；根據所述視頻或者圖片信息獲取所述地圖信息；其中，所述地圖信息為2D/3D地圖信息。

可選地，根據所述控制信息按照所述移動軌跡移動之前，還包括：定位所述被控電子設備的當前位置；根據所述當前位置和所述移動軌跡，控制所述被控電子設備移動至所述移動軌跡。

本發(fā)明第三方面，提供了一種控制被控電子設備移動的裝置，應用于控制電子設備，包括：顯示模塊，用于從被控電子設備接收并顯示地圖信息；其中，所述地圖信息為所述被控電子設備可移動范圍的地圖信息；接收模塊，用于接收所述控制電子設備的觸摸屏檢測到的滑動軌跡；映射模塊，用于將所述滑動軌跡映射至所述地圖信息得到移動軌跡；發(fā)送模塊，用于向所述被控電子設備發(fā)送按照所述移動軌跡移動的控制信息。

本發(fā)明第四方面，提供了一種控制被控電子設備移動的裝置，應用于被控電子設備，包括：發(fā)送模塊，用于發(fā)送地圖信息至控制電子設備；其中，所述地圖信息為所述被控電子設備可移動范圍的地圖信息；接收模塊，用于從所述控制電子設備接收控制信息；其中，所述控制信息為控制所述被控電子設備按照移動軌跡移動的信息，所述移動軌跡是所述控制電子設備接收所述控制電子設備的觸摸屏檢測到的滑動軌跡，并將所述滑動軌跡映射至所述地圖信息得到移動軌跡；移動模塊，用于根據所述控制信息按照所述移動軌跡移動。

可選地，所述裝置還包括：第一獲取模塊，用于在所述發(fā)送模塊發(fā)送地圖信息至控制電子設備之前，獲取所述可移動范圍的視頻或者圖片信息；第二獲取模塊，用于根據所述視頻或者圖片信息獲取所述地圖信息；其中，所述地圖信息為2D/3D地圖信息。

可選地，所述裝置還包括：定位模塊，用于在所述移動模塊根據所述控制信息按照所述移動軌跡移動之前，定位所述被控電子設備的當前位置；控制模塊，用于根據所述當前位置和所述移動軌跡，控制所述被控電子設備移動至所述移動軌跡。

本發(fā)明第五方面，提供了一種電子設備，包括：至少一個處理器；以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器執(zhí)行上述任一所述的控制被控電子設備移動的方法。

本發(fā)明第六方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機指令，該指令被處理器執(zhí)行時實現上述任一所述的控制被控電子設備移動的方法。

本發(fā)明實施例技術方案，具有如下優(yōu)點：