[發(fā)明專利]基于自適應的丘陵山地拖拉機農具懸掛機構及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710928709.1 | 申請日： | 2017-10-09 |
| 公開（公告）號： | CN107710935A | 公開（公告）日： | 2018-02-23 |
| 發(fā)明（設計）人： | 辛喆;邵明璽;張秀梅;毛恩榮;朱忠祥;馬軍;李成祥;王琦;劉棟;徐晨翔;尚娜娜 | 申請（專利權）人： | 中國農業(yè)大學 |
| 主分類號： | A01B59/06 | 分類號： | A01B59/06;A01B63/12 |
| 代理公司： | 濟南圣達知識產權代理有限公司37221 | 代理人： | 任歡 |
| 地址： | 100083 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 自適應 丘陵 山地 拖拉機 農具 懸掛 機構 方法 | ||
1.基于自適應的丘陵山地拖拉機農具懸掛機構，其特征在于，包括：
測距儀，設于拖拉機農具連接件，以測定農具連接件與地面之間的距離變化信息；
螺紋套筒，設于農具連接件，螺紋套筒內設置由動力源帶動的絲杠；
控制器，控制器與測距儀、絲杠的動力源分別單獨連接，測距儀將拖拉機與地面的距離信息傳送給控制器，控制器控制絲杠動作，當測距儀檢測到距離變小時，控制器控制絲杠旋轉，抬高螺紋套筒，反之，控制器控制絲杠反向旋轉。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于自適應的丘陵山地拖拉機農具懸掛機構，其特征在于，所述絲杠的動力源為電機；
所述測距儀為激光測距儀。
3.根據(jù)權利要求1所述的基于自適應的丘陵山地拖拉機農具懸掛機構，其特征在于，在拖拉機車體下表面還設有測距儀。
4.根據(jù)權利要求1所述的基于自適應的丘陵山地拖拉機農具懸掛機構，其特征在于，所述農具連接件包括與拖拉機固連的提升臂，和與農具連接的提升桿。
5.根據(jù)權利要求4所述的基于自適應的丘陵山地拖拉機農具懸掛機構，其特征在于，所述絲杠設于提升臂底部。
6.根據(jù)權利要求4所述的基于自適應的丘陵山地拖拉機農具懸掛機構，其特征在于，所述螺紋套筒設于提升桿，提升桿為農具連接件。
7.根據(jù)權利要求1所述的基于自適應的丘陵山地拖拉機農具懸掛機構，其特征在于，還包括牽引力傳感器，牽引力傳感器設于農具連接件，且牽引力傳感器與控制器連接。
8.一種山地丘陵拖拉機用農具懸掛方法，其特征在于，采用根據(jù)權利要求1-8中任一項所述的基于自適應的丘陵山地拖拉機農具懸掛機構。
9.一種農業(yè)機械用懸掛機構，其特征在于，包括：
測距儀，設于農業(yè)機械下表面；
螺紋套筒，設于農具連接件，螺紋套筒內設置由動力源帶動的絲杠；
控制器，控制器與測距儀、絲杠的動力源分別單獨連接，測距儀將拖拉機與地面的距離信息傳送給控制器，控制器控制絲杠動作，當測距儀檢測到距離變小時，控制器控制絲杠旋轉，抬高螺紋套筒，反之，控制器控制絲杠反向旋轉。
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