[發明專利]一種閉環及V/F控制的電機在MMC變頻器下的啟動方法

有效

• 申請號: 201710928512.8
• 申請日: 2017-10-09
• 公開（公告）號: CN107872172B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 藍競豪;黃頌儒;周治國;楊順祿
• 申請（專利權）人: 廣東明陽龍源電力電子有限公司
• 主分類號: H02P1/26
• 分類號: H02P1/26;H02P27/04;H02P27/14
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 李旭亮

1.一種閉環及V/F控制的電機在MMC變頻器下的啟動方法，其特征在于,包括以下步驟：

S1、給定頻率f，將給定頻率f按照V/F控制曲線計算輸出電壓v，根據給定頻率f以及輸出電壓v通過磁鏈計算得出給定的勵磁電流i_flux_ref；

S2、檢測供應電機運作的三相的輸出電流ia、ib、ic，根據三相的輸出電流ia、ib、ic換算出實際勵磁電流的電流反饋量i_flux；

S3、對實際的勵磁電流進行閉環控制，根據勵磁電流i_flux_ref對電流反饋量i_flux進行PI調節，使得電流反饋量i_flux收斂于勵磁電流i_flux_ref后結合輸出電壓v得到輸出到MMC控制模塊中的輸出電壓控制信號va*、vb*、vc*；

S4、經過MMC橋臂計算模塊處理得出輸出到MMC控制模塊中高頻共模電壓va_H*、vb_H*、vc_H*以及環流電流和能量控制信號ia_cir_H*、ib_cir_H*、ic_cir_H*；

S5、MMC控制模塊將輸出電壓控制信號、高頻共模電壓以及環流電流和能量控制信號結合生成三相上、下橋臂控制信號ua_up、ua_down、ub_up、ub_down、uc_up、uc_down。

2.根據權利要求1所述的一種閉環及V/F控制的電機在MMC變頻器下的啟動方法，其特征在于：在步驟S2中，根據給定頻率f基于控制時序計算實時的電角度angle，將三相的輸出電流ia、ib、ic依照電角度angle通過3/2坐標變換進行解耦得到電流反饋量i_flux。

3.根據權利要求2所述的一種閉環及V/F控制的電機在MMC變頻器下的啟動方法，其特征在于：在步驟S3中，電流反饋量i_flux經過PI調節后依照電角度angle結合輸出電壓v通過2/3坐標變換得到輸出到MMC控制模塊中的輸出電壓控制信號va*、vb*、vc*。