[發明專利]一種用于輸電線路巡檢機器人耐張過橋的可變式線夾

在審

• 申請號: 201710928467.6
• 申請日: 2017-10-09
• 公開（公告）號: CN107749589A
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 薛棟良;劉兆強;張斌;張慶偉;陳超
• 申請（專利權）人: 南京南瑞集團公司;國電南瑞科技股份有限公司;宜興市宜安電力工具制造有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及輸電線路運行檢修領域，尤其涉及基于地線行走的輸電線路巡檢機器人耐張塔過橋的連接。

背景技術

近年來，隨著我國經濟迅速發展，電網規模也迅速擴大，用戶對電網可靠性要求也越來越高，因此一些高新裝備逐步推廣應用，輸電線路巡檢機器人就是其中之一。目前我國投入實用的輸電線路巡檢機器人主要是沿避雷地線行走，由于地線的設計結構在耐張塔斷開，需在耐張塔搭設過橋供機器人持續行走。現有的輸電線路巡檢機器人過橋連接線夾采用固定式的一體結構，連接角度不可調節，對于多變的耐張塔轉角度數適應性不好，需要不同尺寸的系列產品進行適應，但依然不能完全自然過渡，會產生線夾和導線的扭轉應力，不利于線路的穩定運行。現有線夾與地線的連接利用線夾上預留豁口卡線，用夾板和水平對穿螺栓固定，由于螺栓較長為了不阻礙機器人行走，螺栓位于地線下方且距離較大，因此這種單邊固定效果不理想容易松動脫落。現有線夾與過橋桿件的連接固定采用下方的三支頂固螺栓，在運行線路中受到振動和風擺影響極易松動脫落，連接不可靠。

耐張塔地線支架結構繁多，耐張塔的轉角度數各不相同，因此需要一種調節方便、適應性廣的連接線夾。同時，架空輸電線路處于戶外高空環境，要求線夾結構簡單、安裝方便、穩定可靠。

發明內容

本發明為了提供一種調節方便、適應性廣的連接線夾所采取的技術方案為：一種用于輸電線路巡檢機器人耐張過橋的可變式線夾，其特征在于：包括連接地線的第一連接件和連接過橋桿件的第二連接件，所述第一連接件與所述第二連接件裝配連接；所述第一連接件上設有用于卡接地線的卡線槽，所述第二連接件包括套筒和套筒帽，所述套筒和套筒帽通過錐形螺紋連接形成卡接第二連接桿的鎖死機構，所述套筒連接套筒帽的一端為中空結構，所述套筒帽設有貫穿孔，所述過橋桿件的一端穿過套筒帽的貫穿孔置于套筒的中空結構內。

進一步的，所述的套筒連接套筒帽的一端連接有螺紋筒，所述螺紋筒上設有外螺紋，所述螺紋筒上設有若干周向分布的豁口，所述豁口向連接套筒端延伸，所述套筒帽貫穿孔內設有錐形內螺紋，套筒帽錐形內螺紋和螺紋筒上的外螺紋形成鎖死結構將所述過橋桿件卡接于第二連接件上。

進一步的，所述第一連接件包括上夾板和下夾板，所述上夾板上設有第一卡線槽，所述下夾板上設有第二卡線槽，所述第一卡線槽和所述第二卡線槽相互配合卡接所述地線。

進一步的，所述的上夾板和下夾板通過螺栓固定連接，所述螺栓分布在夾板兩側。

進一步的，所述第一連接件與所述第二連接件通過螺栓頭尾相接，所述第一連接件連接第二連接件的一端設有弧形槽面，所述第二連接件連接所述第一連接件的一端設有與弧形槽面相吻合的弧形凸起部，所述弧形凸起部和所述弧形槽面對接并固定連接所述第一連接件和所述第二連接件。

進一步的，連接所述第一連接件的所述第二連接件的螺栓包括螺栓柱和螺帽，所述螺帽與連接件之間通過彈簧墊片接觸。

進一步的，連接上夾板和下夾板的螺栓包括螺栓柱和螺帽，所述螺帽與夾板之間通過彈簧墊片接觸。

本發明所產生的有益效果包括：上夾板和下夾板之間采用螺栓和弧形槽口連接可根據實際情況調整兩個連接件之間的夾角以適應地線和過橋桿件之間的夾角，適用性強，實用價值較高；套筒和套筒帽之間采用錐形螺紋旋轉式緊固，結構簡單安裝方便可靠性高。

附圖說明

圖1是本發明的整體裝配示意圖；

圖2是本發明的部件分解示意圖；

圖3是本發明的線夾本體示意圖；

圖4是本發明的下夾板示意圖；

圖5是本發明的套筒示意圖；

圖中1、第一連接件，11、上夾板，111、第一卡線槽，112、弧形槽面，12、下夾板，121、第二卡線槽，13、耳板，2、第二連接件，21、套筒，211、弧形凸起部，22、套筒帽，221、錐形內螺紋，23、螺紋筒，231、豁口，3、螺栓，4、彈簧墊片，5、地線，6、過橋桿件。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步詳細的解釋說明，但應當理解為本發明的保護范圍并不受具體實施方式的限制。