[發(fā)明專利]力矩檢測(cè)傳動(dòng)裝置及其應(yīng)用該裝置的電動(dòng)自行車(chē)中置電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710927792.0
• 申請(qǐng)日: 2017-10-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107571960B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)振華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津迪思科博科技發(fā)展有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62M6/50
• 分類(lèi)號(hào): B62M6/50;B62M6/45;B62M6/55
• 代理公司: 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 12107
• 代理人: 楊紅

1.一種力矩檢測(cè)傳動(dòng)裝置，其特征是：包括超越離合器、行星架、左右側(cè)行星輪、左、右側(cè)太陽(yáng)輪和力矩信號(hào)轉(zhuǎn)換器，所述行星架由左右側(cè)行星架扣合呈整體行星架，右行星架內(nèi)側(cè)端面設(shè)有第一超越離合器；左右側(cè)行星輪呈同軸齒輪結(jié)構(gòu)，右側(cè)太陽(yáng)輪內(nèi)側(cè)設(shè)有第二超越離合器，右側(cè)太陽(yáng)輪與右側(cè)行星輪嚙合，左側(cè)太陽(yáng)輪與左側(cè)行星輪嚙合，左右側(cè)行星輪通過(guò)行星輪軸與行星架支撐，所述左側(cè)太陽(yáng)輪通過(guò)止轉(zhuǎn)環(huán)固定不轉(zhuǎn)，所述行星架、左右側(cè)行星輪和左、右側(cè)太陽(yáng)輪構(gòu)成行星輪公轉(zhuǎn)與自傳方向相同的行星架輸出力矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述力矩信號(hào)轉(zhuǎn)換器套裝在彈性套管上構(gòu)成整體力矩傳感器，彈性套管一端與左側(cè)太陽(yáng)輪鍵接，彈性套管另一端鍵接有止轉(zhuǎn)環(huán)，整體力矩傳感器固定不轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力矩檢測(cè)傳動(dòng)裝置，其特征是：所述右行星架內(nèi)側(cè)端面每?jī)蓚€(gè)行星輪之間的空間設(shè)有2-4個(gè)底面帶有斜度的滾子槽，滾子槽中置有滾子。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力矩檢測(cè)傳動(dòng)裝置，其特征是：所述止轉(zhuǎn)環(huán)圓周均布有止轉(zhuǎn)環(huán)凸起，止轉(zhuǎn)環(huán)端面設(shè)有速度傳感器霍爾過(guò)孔。

4.一種應(yīng)用力矩檢測(cè)傳動(dòng)裝置的電動(dòng)自行車(chē)中置電機(jī)，包括外殼、主軸、電機(jī)和牙盤(pán)，其特征是：所述主軸連接有力矩檢測(cè)傳動(dòng)裝置，所述力矩檢測(cè)傳動(dòng)裝置包括超越離合器、行星架、左右側(cè)行星輪、左右側(cè)太陽(yáng)輪和力矩信號(hào)轉(zhuǎn)換器，所述行星架由左右側(cè)行星架扣合呈整體行星架，右行星架內(nèi)側(cè)端面設(shè)有第一超越離合器；左右側(cè)行星輪呈同軸齒輪結(jié)構(gòu)，右側(cè)太陽(yáng)輪內(nèi)側(cè)設(shè)有第二超越離合器，右側(cè)太陽(yáng)輪與右側(cè)行星輪嚙合，左側(cè)太陽(yáng)輪與左側(cè)行星輪嚙合，左右側(cè)行星輪通過(guò)行星輪軸與行星架支撐，所述左右側(cè)太陽(yáng)輪通過(guò)軸承支撐在主軸上，所述行星架通過(guò)軸承分別支撐在外殼及中間隔板上，所述行星架、左右側(cè)行星輪和左、右側(cè)太陽(yáng)輪構(gòu)成行星輪公轉(zhuǎn)與自傳方向相同的行星架輸出力矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述左側(cè)太陽(yáng)輪一端鍵接有彈性套管，彈性套管另一端鍵接有止轉(zhuǎn)環(huán)，止轉(zhuǎn)環(huán)與左側(cè)外殼插接，力矩信號(hào)轉(zhuǎn)換器套裝在彈性套管上，構(gòu)成固定不轉(zhuǎn)的整體力矩傳感器；所述電機(jī)輸出軸的同軸齒輪與空心齒輪嚙合，空心齒輪通過(guò)空心齒輪支撐軸承支撐在行星架上，空心齒輪通過(guò)第一超越離合器與行星架連接構(gòu)成電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)，所述行星架與牙盤(pán)固接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)用力矩檢測(cè)傳動(dòng)裝置的電動(dòng)自行車(chē)中置電機(jī)，其特征是：所述右行星架內(nèi)側(cè)端面每?jī)蓚€(gè)行星輪之間的空間設(shè)有2-4個(gè)底面帶有斜度的滾子槽，滾子槽中置有滾子，與空心齒輪共同構(gòu)成第一超越離合器。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)用力矩檢測(cè)傳動(dòng)裝置的電動(dòng)自行車(chē)中置電機(jī)，其特征是：所述止轉(zhuǎn)環(huán)圓周均布有止轉(zhuǎn)環(huán)凸起，止轉(zhuǎn)環(huán)凸起與左側(cè)外殼插接，止轉(zhuǎn)環(huán)端面設(shè)有放置速度傳感器霍爾的過(guò)孔，主軸上固接有磁環(huán)并與速度傳感器霍爾構(gòu)成速度傳感器結(jié)構(gòu)。