[發明專利]自動跟隨式太陽能永磁步進電機

在審

• 申請號: 201710927716.X
• 申請日: 2017-10-09
• 公開（公告）號: CN107565792A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 王衛東
• 申請（專利權）人: 無錫市稀土永磁廠
• 主分類號: H02K37/14
• 分類號: H02K37/14;H02K11/33;H02J7/35;H02S20/32
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司32243
• 代理人: 張玉紅

技術領域

本發明涉及永磁步進電機領域，特別是涉及一種自動跟隨式太陽能永磁步進電機。

背景技術

步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進電機驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的，可以精準的控制旋轉的角度，利用該功能可以控制太陽能電池板對太陽光進行跟隨，保持太陽光的最大光強照射角，提高太陽能電池板產生電能的效率。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種自動跟隨式太陽能永磁步進電機，能夠利用太陽能電池產生電能供步進電機運轉，同時步進電機可以控制太陽能電池板自動跟隨陽光。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種自動跟隨式太陽能永磁步進電機，包括電機殼體、轉軸、轉子鐵芯、永磁電極和定子鐵芯，所述轉軸上連接所述轉子鐵芯，所述轉子鐵芯表面設有若干所述永磁電極，所述電機殼體內壁四周設有所述定子鐵芯，所述定子鐵芯上設有若干定子電極，所述定子電極上纏繞有勵磁繞組，所述定子電極與所述永磁電極的極數相同，所述轉軸兩端均導出所述電機殼體，所述轉軸與所述電機殼體之間的連接處設有滾珠軸承，所述轉軸兩端連接有支撐桿，所述支撐桿上端連接有太陽能電池板，所述太陽能電池板為圓弧形結構，所述太陽能電池板與所述電機殼體相平行，所述太陽能電池板上表面設有光線傳感器，所述電機殼體一側凸起設有電力控制箱，所述電力控制箱內設有PLC控制器、步進電機驅動器、蓄電池組和電源適配器，所述太陽能電池板與所述蓄電池組連接，所述蓄電池組與所述電源適配器連接，所述電源適配器連接到所述PLC控制器、所述步進電機驅動器和所述光線傳感器，所述光線傳感器與所述PLC控制器連接，所述PLC控制器與所述步進電機驅動器連接。

在本發明一個較佳實施例中，所述支撐桿與所述轉軸采用螺栓可拆卸式連接。

在本發明一個較佳實施例中，所述轉軸的旋轉步距角小于7.5度。

在本發明一個較佳實施例中，所述PLC控制器與所述步進電機驅動器之間采用共陽極接法、共陰極接法或差分式接法。

本發明的有益效果是：本發明在永磁步進電機的外殼結構上加裝了太陽能電池板結構，支撐太陽能電池板的連接桿與步進電機的轉軸連接，電機能夠智能調節太陽能電池板的位置，使之與太陽光入射角始終呈最大值，保證太陽能電池板的生電效率，且步進電機的步距角較小，能夠實現高精度角度調整。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發明自動跟隨式太陽能永磁步進電機一較佳實施例的結構示意圖；

圖2是所示電力控制箱的一較佳實施例的結構示意圖；

附圖中各部件的標記如下：1、電機殼體；2、轉軸；3、轉子鐵芯；4、永磁電極；5、定子鐵芯；6、定子電極；7、勵磁繞組；8、滾珠軸承；9、支撐桿；10、太陽能電池板；11、光線傳感器；12、電力控制箱；13、PLC控制器；14、步進電機驅動器；15、蓄電池組；16、電源適配器。

具體實施方式

下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1和圖2，本發明實施例包括：