[發明專利]重物自動夾緊翻轉裝置

在審

• 申請號: 201710927419.5
• 申請日: 2017-10-09
• 公開（公告）號: CN107600991A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 朱鵬;丁瑋
• 申請（專利權）人: 天津輕工職業技術學院
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司12209
• 代理人: 劉玲

技術領域

本發明屬于機械生產領域，涉及重物夾持搬運，特別涉及一種重物自動夾緊翻轉裝置。

背景技術

在機械加工作業領域中，會有很多較重的產品，因此會涉及到重物的夾緊和搬運，將重物從地面搬運到一定高度或者進行水平移動，以方便機械加工生產作業。

目前，常用的重物夾緊裝置為機械手，機械手是一種能夠模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。但是，常見的機械手尺寸較少，能夠夾持重物的重量有限，對于一些大型設備或者重物的夾持有一定的難度，且夾持不夠穩定；而且在實際操作中，經常還需要將夾持的重物翻轉輸送到不同的操作平臺，以實現生產流程的自動化和連續化。

因此，設計一種結構牢固，能夠夾持大型重物，并實現重物自動夾緊和翻轉的裝置，以實現生產流程的自動化和連續化，避免重復操作，節省工作時間，且便于工業生產和作業。

通過對公開專利文獻的檢索，并為發現與本專利申請相同的公開專利文獻。

發明內容

本發明的目的在于提供一種結構牢固、成本低，能夠實現重物自動夾緊和翻轉的重物自動夾緊翻轉，實現生產流程的自動化和連續化的重物自動夾緊翻轉裝置。

本發明解決其技術問題是通過以下技術方案實現的：

一種重物自動夾緊翻轉裝置，其特征在于：包括安裝在支撐架上的提升機構、水平滑動機構及重物夾持翻轉機構，所述支撐架包括上支架、左支架及右支架，在所述左支架、右支架的前端面均制有豎直滑軌，所述提升機構包括伺服電機及滑板，所述伺服電機固定安裝在上支架上，所述伺服電機帶動滑板在豎直滑軌內豎直滑動；所述水平滑動機構包括滑動塊及直線電機，所述直線電機的電機軸穿裝在滑動塊內并帶動滑塊做水平滑動；所述重物夾持翻轉機構包括翻轉電機及重物夾臂，所述重物夾臂由電機帶動做翻轉運動。

而且，所述滑板包括水平板及豎直板，所述豎直板滑動安裝在豎直滑軌內，所述水平板上設置有水平滑軌，在水平滑軌的一端固定安裝有固定塊，在所述水平滑軌的另一端安裝有直線電機固定座，直線電機固定安裝在電機固定座上，所述直線電機的電機軸穿裝在固定塊及滑動塊之間并帶動滑動塊在水平滑軌上做直線滑動。

而且，在所述固定塊及滑動塊的端部均轉動安裝有所述重物夾臂，所述固定塊端部的重物夾臂由固定塊外側壁上安裝的電機驅動。

而且，所述左支架、右支架為梯形支架。

而且，在所述滑板的水平板及豎直板之間安裝有若干加強板。

本發明的優點和有益效果為：

1、本重物自動夾緊翻轉裝置，在左支架、右支架的前端面均制有豎直滑軌，提升機構包括伺服電機及滑板，伺服電機固定安裝在上支架上，伺服電機帶動滑板在豎直滑軌內豎直滑動；水平滑動機構包括滑動塊及直線電機，直線電機的電機軸穿裝在滑動塊內并帶動滑塊做水平滑動；重物夾持翻轉機構包括翻轉電機及重物夾臂，重物夾臂由電機帶動做翻轉運動，結構連接穩定，能夠實現重物的自動夾緊、提升舉起及翻轉輸送功能，實用性強。

2、本重物自動夾緊翻轉裝置，豎直板滑動安裝在豎直滑軌內，水平板上設置有水平滑軌，在水平滑軌的一端固定安裝有固定塊，在水平滑軌的另一端安裝有直線電機固定座，直線電機固定安裝在電機固定座上，直線電機的電機軸穿裝在固定塊及滑動塊之間并帶動滑動塊在水平滑軌上做直線滑動，能夠保持水平滑動的穩定性及重物的自動有效夾持。

3、本重物自動夾緊翻轉裝置，在固定塊及滑動塊的端部均轉動安裝有重物夾臂，固定塊端部的重物夾臂由固定塊外側壁上安裝的電機驅動做主動轉動，夾持重物后滑動塊端部的重物夾臂由固定塊端部的重物夾臂做從動轉動，能夠自動將重物翻轉輸送到工作平臺，實現重物搬運或生產加工的連續性。

4、本重物自動夾緊翻轉裝置，左支架、右支架為梯形支架，增強與地面的接觸面積，增加支撐力及平衡性，防止夾持重物質量過大而造成整體裝置的前傾，保證正常工作狀態。

5、本重物自動夾緊翻轉裝置，在滑板的水平板及豎直板之間安裝有若干加強板，保證連接強度，防止水平板上安裝的水平滑動機構過重而造成滑動不順暢。

6、本發明結構設計科學合理，結構牢固，能夠夾持大型重物，并實現重物自動夾緊和翻轉的裝置，以實現生產流程的自動化和連續化，避免重復操作，節省工作時間，且便于工業生產和作業。

附圖說明

圖1為本發明的主視圖；

圖2為本發明的左視圖；

圖3為本發明的結構示意圖；

圖4為本發明的結構示意圖(夾持重物)；