[發明專利]基于雷達-通信頻譜共享的組網雷達波形設計方法有效
| 申請號: | 201710927416.1 | 申請日: | 2017-10-09 |
| 公開(公告)號: | CN107907863B | 公開(公告)日: | 2020-05-08 |
| 發明(設計)人: | 李海林;時晨光;汪飛;周建江 | 申請(專利權)人: | 南京航空航天大學 |
| 主分類號: | G01S7/02 | 分類號: | G01S7/02 |
| 代理公司: | 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 張婷婷 |
| 地址: | 210000 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 雷達 通信 頻譜 共享 組網 波形 設計 方法 | ||
1.一種基于雷達-通信頻譜共享的組網雷達波形設計方法,包括如下步驟:
(6)確定目標頻率響應及通信信號PSD參數;
(7)確定組網雷達系統的輻射參數與目標參數估計性能門限
(8)構建拉格朗日目標函數L(|Xi(f)|2,μi,λ),并確定滿足目標參數估計性能門限的最小發射波形總能量的表達式;其中,和λ為拉格朗日乘子,Xi(f)為雷達最優發射波形設計的數學模型;BW表示雷達發射波形帶寬,Nt表示組網雷達系統中雷達個數;
(9)設計可求解非線性方程L(|Xi(f)|2,μi,λ)最優化的KKT條件;
(10)實現非線性方程L(|Xi(f)|2,μi,λ)的最優化求解,獲得系統中各雷達的最優發射波形ESD|Xi(f)|2。
2.根據權利要求1所述的基于雷達-通信頻譜共享的組網雷達波形設計方法,其特征在于:步驟(1)中所述參數包括:獲取目標相對各雷達的頻率響應能量雙程傳播損耗Lr,i、頻率f點對應的環境雜波功率譜密度PSD Scc,i(f)以及通信信號PSD Scom(f)。
3.根據權利要求1所述的基于雷達-通信頻譜共享的組網雷達波形設計方法,其特征在于:步驟(2)中所述組網雷達系統的輻射參數包括:波形帶寬BW、最小步進頻率Δf、各部雷達的發射天線增益和接收天線增益G、頻率f點對應的雷達接收機噪聲PSD Snn,i(f)、回波持續時間Ty。
4.根據權利要求1所述的基于雷達-通信頻譜共享的組網雷達波形設計方法,其特征在于:步驟(3)的具體方法為:采用互信息即MI表征目標參數估計性能,給定MI門限建立雷達最優發射波形Xi(f)設計的數學模型如下:
式中,BW表示雷達發射波形帶寬,Nt表示組網雷達系統中雷達個數,Ty表示目標回波持續時間,Lcom,i表示通信系統到第i部雷達接收機的能量雙程損耗,Snn,i(f)表示頻率f點對應的雷達接收機噪聲PSD;
引入拉格朗日乘子和λ,構建拉格朗日目標函數如下:
5.根據權利要求1所述的基于雷達-通信頻譜共享的組網雷達波形設計方法,其特征在于:步驟(4)的具體方法為:分別對非線性方程L(|Xi(f)|2,μi,λ)中的|Xi(f)|2,μi與λ求一階偏導數,并通過令:
同時滿足|Xi(f)|2≥0與非線性最優化求解的KKT必要條件,獲取組網雷達系統最優發射波形模的平方|Xi(f)|2表達式為:
6.根據權利要求1或5所述的基于雷達-通信頻譜共享的組網雷達波形設計方法,其特征在于:步驟(4)中所述的KKT必要條件為:
其中,所有帶“*”上標的變量分別表示各參數的最優解。
7.根據權利要求5所述的基于雷達-通信頻譜共享的組網雷達波形設計方法,其特征在于:所述組網雷達系統最優發射波形模的平方|Xi(f)|2表達式中的A*=(-λ*)Ty是一個常數,它的大小取決于給定的MI門限:
經迭代計算,將滿足式(6)的A*值代入式(4)中,求得使組網雷達系統總發射能量最小的一組發射波形作為最優解,并最終確定系統的總發射能量。
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