[發明專利]一種電機轉子的風葉旋轉壓裝機構

有效

• 申請號: 201710927064.X
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107546929B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: 陳卸件;俞興;洪靈;程旗凱;陳源通;王京;余曉春;朱振;潘浩雷;張慶權;黃小健;陳艷麗;金璐;洪豐
• 申請（專利權）人: 浙江碩和機器人科技有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 朱德寶

本發明公開了一種電機轉子的風葉旋轉壓裝機構，其通過設置輸送槽，令風葉逐個送到壓裝位置，電機轉子由外部機械手輸送至風葉上方并通過夾爪定位，兩者上下定位后進行旋轉刷油，保證兩者壓合位置的潤滑，壓合時順暢并減少磨損，避免出現次品；由上方下壓機構將兩者壓合成一體完成加工后，可由機械手來抓取輸出。本發明以其自動化的定位壓合，配合機械手的程序化動作，可以承接前序和后序的加工步驟，電機轉子可以自動輸送，脫離人工的操作，節約勞動力，提高工作效率，保證生產加工的質量，適應現代化的產品生產需求。

技術領域

本發明涉及一種零件加工裝置，尤其是涉及一種電機轉子的風葉旋轉壓裝機構。

背景技術

電機轉子是電機中的旋轉部件。電機由轉子和定子兩部分組成，它是用來實現電能與機械能和機械能與電能的轉換裝置。電機轉子多種多樣，其中一種電機轉子需要在其上牢固的套上風葉成為一體使用，現有的安裝方式為工人將風葉和電機轉子手動擺放上工裝，然后操作下壓機構將兩者同軸壓為一體。該種傳統的加工方式不利于自動化生產，效率較低；并且電機轉子在與風葉裝配之前還要經過車床的軸加工，在與風葉裝配后要經過動平衡測試、去毛刺、噴碼等步驟，傳統的手工加工和收集傳遞的方式將各步驟分割，效率大大降低，人工操作的出錯率也難以把控，是現代加工生產亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種結構簡單，便于實現電機轉子與風葉自動輸送并順利的定位壓裝，實現自動化加工的電機轉子的風葉旋轉壓裝機構。

本發明采用以下技術方案：一種電機轉子的風葉旋轉壓裝機構，包括風葉輸送帶、風葉定位架、旋轉模具、潤滑機構、轉子夾持機構和下壓機構；風葉定位架具有輸送槽，輸送槽的入口端連接風葉輸送帶，輸送槽入口端的側邊設置有推送塊，輸送槽的槽底下部鏤空并設置旋轉模具，旋轉模具的上方對應設置下壓機構，旋轉模具和下壓機構之間設置轉子夾持機構，轉子夾持機構包括可分離或合攏的一對夾爪，旋轉模具和下壓機構之間的側邊設置潤滑機構，潤滑機構包括一油刷；當風葉從風葉輸送帶輸送至輸送槽時；由推送塊沿輸送槽推至旋轉模具處定位，轉子由外部機械手移至旋轉模具上方，一對夾爪合攏對轉子限位，轉子軸向與風葉相對；旋轉模具旋轉帶動風葉和轉子聯動旋轉，油刷伸向轉子在轉子周面刷過潤滑后退出；由下壓機構進行下壓令轉子與風葉裝配為一體。

作為一種改進，風葉定位架包括上下疊合的上板和下板，上板上形成輸送槽，下板上對應輸送槽的槽底加工出鏤空孔，輸送槽的槽底可拆卸的安裝一調節模板，調節模板具有與風葉直徑匹配的容納孔；通過更換具有不同尺寸容納孔的調節模板適配加工不同尺寸的風葉。

作為一種改進，輸送槽與風葉輸送帶相對的一側設置有到位傳感器，當到位傳感器檢測到風葉進入輸送槽到位時，反饋信號來停止風葉輸送帶的輸送，反饋信號來啟動推送塊進行風葉的推送。

作為一種改進，推送塊容納于風葉定位架上開設的滑移孔中，推送塊的端部具有適應風葉形狀的弧形推送面，滑移孔上方設置壓板限位推送塊并同時覆蓋輸送槽入口端上方的空間，壓板上安裝轉子夾持機構。

作為一種改進，推送塊的后端連接一推送氣缸進行聯動，推送塊的后端設置一側卡槽，側卡槽上下貫通推送塊，推送氣缸的活塞桿可拆卸的連接一與側卡槽形狀匹配的卡塊，推送氣缸的活塞桿與推送塊在高度方向上相錯開；在卡塊與側卡槽由上下方向上進行安裝后，推送氣缸的活塞桿與側卡槽進行安裝；當卡塊沿上下方向脫離側卡槽后，推送塊可沿水平方向退出滑移孔而不受活塞桿干擾。

作為一種改進，推送氣缸的活塞桿與卡塊通過一螺旋軸件匹配安裝，螺旋軸件包括分設于兩端的螺紋孔和螺紋軸，螺紋孔的深度大于螺紋軸，螺紋孔與活塞桿配合安裝，在活塞桿與卡塊進行裝配時，通過相對活塞桿旋出螺旋軸件整體長度伸長，從而螺紋軸裝配至卡塊上。