[發(fā)明專利]帶自動調(diào)中功能的動力輥型車輛交換主機

在審

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• 申請日: 2017-10-08
• 公開（公告）號: CN107514169A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設計）人: 關仁舟
• 申請（專利權）人: 關仁舟
• 主分類號: E04H6/20
• 分類號: E04H6/20;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及車輛庫房設施領域，具體是帶自動調(diào)中功能的動力輥型車輛交換主機。

背景技術

目前，公知側(cè)向動力輥巷道式機械車庫的車輛交換主機一般只具備橫移倉位交換功能，動力輥型車輛交換主機的有效停放尺寸比較局限造成駕駛員對停放車輛的擺正調(diào)中過程非常不方便，且沒有自動調(diào)中功能的動力輥型車輛交換主機將停放車輛交換入倉時會造成停放后姿態(tài)不正確從而易引發(fā)安全事故，隨著當今中國機械車庫數(shù)量的急劇增加，解決動力輥巷道式機械車庫交換主機對停放車輛不能自動擺正調(diào)中的問題已成當務之急；現(xiàn)階段解決動力輥巷道式機械車庫其交換主機設置的方法，其實施具有以下特點：①動力輥巷道式交換主機的有效停放尺寸比較局限且沒有自動調(diào)中功能造成駕駛員對停放車輛擺正調(diào)中過程耗時非常不方便；②沒有自動調(diào)中功能的動力輥型車輛交換主機將停放車輛交換入倉時會造成停放后姿態(tài)不正確從而易引發(fā)安全事故；以現(xiàn)在動力輥巷道式機械車庫車輛交換主機具有的功能，尚待解決動力輥巷道式交換主機的有效停放尺寸比較局限且沒有自動調(diào)中功能造成駕駛員對停放車輛擺正調(diào)中過程耗時不方便、沒有自動調(diào)中功能的動力輥型車輛交換主機將停放車輛交換入倉時會造成停放后姿態(tài)不正確從而易引發(fā)安全事故的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有動力輥巷道式機械車庫的車輛交換主機只具備橫移倉位交換功能造成駕駛員在該類智能車庫進行存放時停放車輛擺正調(diào)中過程耗時不方便、沒有自動調(diào)中功能的動力輥型車輛交換主機將停放車輛交換入倉時會造成停放后姿態(tài)不正確從而易引發(fā)安全事故的問題，本發(fā)明的目的是提供一種帶自動調(diào)中功能的動力輥型車輛交換主機，它采用電驅(qū)動同步升降式限位側(cè)梁、電驅(qū)動嵌入對稱夾持式傳感器組和前后輪動力輥組獨立橫移驅(qū)動方式來實現(xiàn)對存放車輛的自動調(diào)中，更好解決現(xiàn)有動力輥巷道式機械車庫的車輛交換主機只具備橫移倉位交換功能造成駕駛員在該類智能車庫進行存放時停放車輛擺正調(diào)中過程不方便、沒有自動調(diào)中功能的動力輥型車輛交換主機將停放車輛交換入倉時會造成停放后姿態(tài)不正確易引發(fā)安全事故問題的帶自動調(diào)中功能的動力輥型車輛交換主機。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：主機架上部的相應位置分別固定設置前輪胎橫移動力輥組、后輪胎橫移動力輥組、橫移減速電機、后橫移減速電機，在前輪胎橫移動力輥組和后輪胎橫移動力輥組上部之間的相應位置固定設置過渡壓板，前輪胎橫移動力輥組、后輪胎橫移動力輥組分別由前橫移減速電機、后橫移減速電機同速獨立驅(qū)動，在前輪胎橫移動力輥組和后輪胎橫移動力輥組的兩側(cè)位置分別設置縱梁，在縱梁上側(cè)的相應位置分別固定設置無動力輥，縱梁的主結構為C形，在縱梁之間的相應位置固定設置副升降支架，在縱梁的相應位置分別嵌入活動設置左前支架、右前支架、左后支架、右后支架，在左前支架、右前支架、左后支架、右后支架的相應位置分別嵌入設置左前輪傳感器、右前輪傳感器、左后輪傳感器、右后輪傳感器，在主機架與副升降支架之間的相應位置設置輔升降電機驅(qū)動組，在副升降支架上側(cè)的相應位置分別平行、固定設置前輪組傳感器驅(qū)動裝置和后輪組傳感器驅(qū)動裝置，前輪組傳感器驅(qū)動裝置、后輪組傳感器驅(qū)動裝置分別由前驅(qū)動電機、后驅(qū)動電機同速獨立驅(qū)動，前輪組傳感器驅(qū)動裝置與后輪組傳感器驅(qū)動裝置的兩端往復驅(qū)動體分別為同速對稱設置，左前支架、右前支架、左后支架、右后支架的相應位置通過安裝塊分別與前輪組傳感器驅(qū)動裝置、后輪組傳感器驅(qū)動裝置兩端往復驅(qū)動體的相應位置固定連接，與各安裝塊對應在過渡壓板的相應位置分別對稱設置U形槽，拖鏈的一端分別與安裝塊固定連接，拖鏈的另一端分別與副升降支架上側(cè)的相應位置固定連接，前輪胎橫移動力輥組、后輪胎橫移動力輥組的橫移線速度與前輪組傳感器驅(qū)動裝置、后輪組傳感器驅(qū)動裝置的兩端往復驅(qū)動體橫移線速度相同；輔升降電機驅(qū)動組、前驅(qū)動電機、后驅(qū)動電機、橫移減速電機、后橫移減速電機分別與相對應的控制電纜一端電連接，左前輪傳感器、右前輪傳感器、左后輪傳感器、右后輪傳感器分別與相對應的控制電纜一端電連接，與左前輪傳感器、右前輪傳感器、左后輪傳感器、右后輪傳感器相對應的控制電纜另一端分別穿過拖鏈引出；相對應的控制電纜另一端分別與立體車庫電控主機的相應端口電連接；當車輛交換主機停在交換層處于待機狀態(tài)時，輔升降電機驅(qū)動組驅(qū)動副升降支架、縱梁升起停在上限位置，左前支架、右前支架、左后支架、右后支架分別停在縱梁內(nèi)的外限位置，且左前支架、右前支架、左后支架、右后支架的下側(cè)面高于前輪胎橫移動力輥組、后輪胎橫移動力輥組的上側(cè)面；當待存放車輛已正確停放在車輛交換主機上，即待存放車輛的前輪、后輪分別壓在前輪胎橫移動力輥組、后輪胎橫移動力輥組上，此時立體車庫電控主機接收到待存放車輛入庫存放指令時，立體車庫電控主機先通過相對應的控制電纜分別控制前驅(qū)動電機、后驅(qū)動電機驅(qū)動前輪組傳感器驅(qū)動裝置、后輪組傳感器驅(qū)動裝置、安裝塊、左前支架、右前支架、左后支架、右后支架、左前輪傳感器、右前輪傳感器、左后輪傳感器、右后輪傳感器向待存放車輛對稱夾持狀移動，安裝塊分別在對應的U形槽內(nèi)移動，如左前輪傳感器先給出檢測信號即通過立體車庫電控主機控制前橫移減速電機驅(qū)動前輪胎橫移動力輥組將待存放車輛的前輪端朝右向移動，此時前驅(qū)動電機與前橫移減速電機處于同時工作狀態(tài)，直至右前輪傳感器也給出檢測信號即通過立體車庫電控主機控制前橫移減速電機停機，同此原理，如右后輪傳感器先給出檢測信號即通過立體車庫電控主機控制后橫移減速電機驅(qū)動后輪胎橫移動力輥組將待存放車輛的后輪端朝左向移動，此時后驅(qū)動電機與后橫移減速電機處于同時工作狀態(tài)，直至左后輪傳感器也給出檢測信號即通過立體車庫電控主機控制后橫移減速電機停機，待存放車輛自動調(diào)中完成，接著立體車庫電控主機再通過相對應的控制電纜分別控制前驅(qū)動電機、后驅(qū)動電機驅(qū)動前輪組傳感器驅(qū)動裝置、后輪組傳感器驅(qū)動裝置、安裝塊、左前支架、右前支架、左后支架、右后支架、左前輪傳感器、右前輪傳感器、左后輪傳感器、右后輪傳感器向側(cè)梁對稱展開狀移動直至外限預定位置，然后，立體車庫電控主機再通過相對應的控制電纜控制輔升降電機驅(qū)動組驅(qū)動副升降支架、縱梁下降停在下限位置，此時側(cè)梁上側(cè)無動力輥的上側(cè)面與前輪胎橫移動力輥組、后輪胎橫移動力輥組的上側(cè)面處于同一平面，立體車庫電控主機再控制其他的機電組件驅(qū)動車輛交換主機和待存放車輛運送到預定立體倉位，立體車庫電控主機再同時控制前橫移減速電機、后橫移減速電機分別同步驅(qū)動前輪胎橫移動力輥組、驅(qū)動后輪胎橫移動力輥組將待存放車輛朝預定立體倉位內(nèi)橫向移動，待存放車輛的前、后輪胎分別經(jīng)過無動力輥過渡，立體車庫電控主機控制預定立體倉位的機電組件對待存放車輛同時進行接駁，直至待存放車輛橫向移動到達預定立體倉位的預定位置，立體車庫電控主機再同時控制前橫移減速電機、后橫移減速電機停機，車輛交換主機完成對待存放車輛自動調(diào)中及入倉的動作流程。