[發(fā)明專利]一種采用混合驅(qū)動(dòng)并聯(lián)雙自由度抓木作業(yè)機(jī)構(gòu)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710926571.1 | 申請(qǐng)日： | 2017-10-07 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109623768A | 公開（公告）日： | 2019-04-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 不公告發(fā)明人 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣西大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B25J5/00 | 分類號(hào)： | B25J5/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 530004 廣西壯族*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一端連接 小臂 驅(qū)動(dòng)桿 大臂 大臂連桿 手腕連桿 小臂連桿 可回轉(zhuǎn)平臺(tái) 混合驅(qū)動(dòng) 雙自由度 木作業(yè) 并聯(lián) 底座 伺服驅(qū)動(dòng)裝置 動(dòng)力學(xué)性能 串聯(lián)結(jié)構(gòu) 電動(dòng)推桿 電機(jī)安裝 工作平臺(tái) 伺服電機(jī) 維修成本 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 關(guān)節(jié)型 木機(jī) 靈敏 電機(jī) 制造 | ||
1.一種采用混合驅(qū)動(dòng)并聯(lián)雙自由度抓木作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括大臂、大臂連桿、大臂驅(qū)動(dòng)桿、小臂、小臂連桿、小臂驅(qū)動(dòng)桿、連桿、電動(dòng)推桿、手腕連桿、底座、可回轉(zhuǎn)平臺(tái)及伺服驅(qū)動(dòng)裝置；小臂一端連接在手腕連桿上，小臂另一端與小臂連桿一端連接，小臂連桿與小臂驅(qū)動(dòng)桿一端連接，小臂驅(qū)動(dòng)桿另一端連接在底座上，連桿一端與小臂連桿一端連接、另一端與大臂中部連接，電動(dòng)推桿一端連接在小臂上，電動(dòng)推桿另一端連接在手腕連桿上，手腕連桿一端連接在小臂上，所述大臂連桿一端連接在大臂中部，大臂連桿另一端與大臂驅(qū)動(dòng)桿一端連接，大臂驅(qū)動(dòng)桿另一端連接在可回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，伺服驅(qū)動(dòng)裝置包括第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)與大臂驅(qū)動(dòng)桿連接，第二伺服電機(jī)與小臂驅(qū)動(dòng)桿連接。
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