[發(fā)明專利]一種光伏電站用安防無人機檢測設備及其方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710926534.0
• 申請日: 2017-10-07
• 公開（公告）號: CN107733360A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設計）人: 熊超;杜文漢;朱錫芳;徐偉龍;馬金祥
• 申請（專利權）人: 常州工學院
• 主分類號: H02S50/00
• 分類號: H02S50/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種光伏電站用安防無人機檢測設備，其特征在于：它包含檢測設備支架和無人機構成；檢測設備支架由縱向立桿和頂部固定架構成，頂部固定架通過縱向立桿架設在光伏電站的四周上方，頂部固定架內(nèi)設有軌道，軌道內(nèi)活動設有電動滾輪，電動滾輪上連接有托盤；所述的無人機停設在托盤上；所述的無人機的兩側機翼外端下部均設有檢測裝置。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種光伏電站用安防無人機檢測設備及其方法，其特征在于：所述的電動滾輪與光伏電站的控制器連接，控制器與控制終端連接，控制終端與無人機內(nèi)的CPU 連接，CPU與檢測裝置連接，檢測裝置與無人機內(nèi)的數(shù)據(jù)存儲模塊連接，數(shù)據(jù)存儲模塊與無人機內(nèi)的傳輸模塊連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種光伏電站用安防無人機檢測設備及其方法，其特征在于：所述的檢測裝置由攝像機固定板、連接桿、旋轉電機以及攝像機構成；連桿的上端固定在無人機的機翼下部；數(shù)個攝像機固定在攝像機固定板的下方，攝像機固定板的一端插設在連桿的下端插槽內(nèi)，且所述的旋轉電機的輸出軸穿過連桿下端插槽后與攝像機固定板連接固定，所述的旋轉電機的輸出軸與連桿下端接觸處設有軸承；所述的攝像機固定板以及連桿的內(nèi)部均設有布線孔。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種光伏電站用安防無人機檢測設備及其方法，其特征在于：所述的托盤內(nèi)嵌設有一號磁塊；所述的無人機的底部設有與一號磁塊相配合吸設的二號磁塊，無人機通過一號磁塊與二號磁塊的吸設停設在托盤上部。

5.一種光伏電站用安防無人機檢測設備的檢測方法，其特征在于：它的檢測方法如下：控制終端控制無人機飛至需要檢測的光伏電站處的檢測設備上方，且控制無人機降落在檢測設備支架上的托盤上，當降落停穩(wěn)后，控制終端發(fā)出指令，關閉無人機的航飛系統(tǒng)，同時啟動無人機內(nèi)部的檢測裝置，此時無人機停在托盤上，控制終端檢測到無人機的航飛系統(tǒng)關閉后，發(fā)出指令給光伏電站的控制器，控制器控制電動滾輪開啟，帶動無人機在軌道上運動，檢測裝置即開始對光伏電站的狀況進行實時拍攝檢測，同時將拍攝檢測到的數(shù)據(jù)實時傳輸給控制終端，控制終端根據(jù)接受到的數(shù)據(jù)做進一步措施，當檢測完畢后，控制終端發(fā)出停止檢測的指令，無人機接受到指令后，CPU 控制檢測設備停止工作，同時啟動無人機的航飛系統(tǒng)，無人機啟動脫離托盤后，被控制終端控制是否飛至下一個光伏電站。