[發明專利]一種無人駕駛汽車使用的安全檢測設備在審
| 申請號: | 201710926107.2 | 申請日: | 2017-10-06 |
| 公開(公告)號: | CN109624866A | 公開(公告)日: | 2019-04-16 |
| 發明(設計)人: | 尹偉 | 申請(專利權)人: | 鎮江潤德節能科技有限公司 |
| 主分類號: | B60R11/00 | 分類號: | B60R11/00;B60R11/04;G01S17/93 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 212000 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 無人駕駛汽車 攝像頭 安全檢測設備 連接桿 底座 攝像機本體 激光雷達 螺釘固定 全景攝像 正面固定 螺釘 檢測 | ||
1.一種無人駕駛汽車使用的安全檢測設備,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的底部固定連接有車載激光雷達(2),所述底座(1)的頂部固定連接有連接桿(3),所述連接桿(3)的正面固定連接有螺釘(4),所述連接桿(3)通過螺釘(4)固定連接有攝像機本體(5),所述攝像機本體(1)的右側固定連接有第一攝像頭(6)和第二攝像頭(7),所述第一攝像頭(6)位于第二攝像頭(7)的上方,所述第一攝像頭(6)的外表面開設有全景攝像口(8),所述第二攝像頭(7)的右側開設有單向攝像口(9),所述攝像機本體(1)的內部設有路障傳感器(13)和顏色傳感器(14),所述路障傳感器(13)位于顏色傳感器(14)的上方,所述路障傳感器(13)的右側與第一攝像頭(6)的左側固定連接,所述顏色傳感器(14)的右側與第二攝像頭(7)的左側固定連接有,所述攝像機本體(1)的內部設有識別傳感器(12),所述識別傳感器(12)的右側與路障傳感器(13)和顏色傳感器(14)的左側均固定連接,所述車載激光雷達(2)的內部設有激光信號發射器(15)和反射信號接收器(16),所述激光信號發射器(15)位于反射信號接收器(16)的上方。
2.根據權利要求1所述的一種無人駕駛汽車使用的安全檢測設備,其特征在于:所述連接桿(3)的數量為四個,四個所述連接桿(3)的正面均與螺釘(4)固定連接,且四個所述連接桿(3)均通過螺釘(4)與攝像機本體(5)進行固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種無人駕駛汽車使用的安全檢測設備,其特征在于:所述車載激光雷達(2)內壁的底部固定連接有第一蓄電池(10)。
4.根據權利要求1所述的一種無人駕駛汽車使用的安全檢測設備,其特征在于:所述攝像機本體(5)內壁的頂部固定連接有第二蓄電池(11)。
5.根據權利要求1所述的一種無人駕駛汽車使用的安全檢測設備,其特征在于:所述激光信號發射器(15)和反射信號接收器(16)均固定連接在車載激光雷達(2)內壁的右側。
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