[發(fā)明專利]一種可調(diào)臨界值的轉(zhuǎn)矩限制器

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• 申請日: 2017-10-06
• 公開（公告）號: CN107420457A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱利強
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市松研智達工業(yè)設(shè)計有限公司
• 主分類號: F16D43/20
• 分類號: F16D43/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可調(diào)臨界值的轉(zhuǎn)矩限制器，其特征在于：它包括轉(zhuǎn)矩限制機構(gòu)、調(diào)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)，其中3個調(diào)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)周向均勻的安裝在轉(zhuǎn)矩限制機構(gòu)內(nèi)；

上述轉(zhuǎn)矩限制機構(gòu)包括輸出軸、齒圈、輸入軸、調(diào)節(jié)套、第四彈簧、離心槽、鋼絲繩通道、第一T形導(dǎo)環(huán)、鋼絲繩、第二T形環(huán)槽、導(dǎo)向輪、第二伸縮桿、導(dǎo)向槽、導(dǎo)向圓板、連接軸、連接板、行星齒輪、行星輪固定軸、離心塊、連接圓板、第一彈簧、固定輪、驅(qū)動輪、容納孔、方槽、導(dǎo)槽、盲孔、第一T形導(dǎo)環(huán)、半圓槽、第一T形環(huán)槽、導(dǎo)向圓板、圓孔，其中連接軸通過連接板安裝在輸入軸一端；調(diào)節(jié)套內(nèi)圓面上開有內(nèi)螺紋；調(diào)節(jié)套安裝在連接軸上，且調(diào)節(jié)套的軸線與連接軸的軸線重合；固定輪外圓面上開有外螺紋；固定輪端面上開有未貫通的圓孔，圓孔內(nèi)圓面上周向均勻的開有3個容納孔；圓孔端面上開有第二T形槽；3個容納孔上結(jié)構(gòu)完全相同，對于其中一個，固定輪遠離開容納孔一端的端面上開有盲孔；盲孔端面上開有為貫通的方槽，且方槽與容納孔相通；方槽端面上開有導(dǎo)槽；固定輪靠近盲孔的一端安裝在連接軸端面上，且固定輪外圓面與調(diào)節(jié)套內(nèi)圓面配合；固定輪上所開的外螺紋與調(diào)節(jié)套上所開的內(nèi)螺紋配合；行星輪固定軸一端外圓面上周向均勻的開有3個半圓槽；行星輪固定軸靠近半圓槽一端端面上開有第一T形環(huán)槽；行星輪固定軸開第一T形環(huán)槽的端面上軸線方向開有鋼絲繩通道；行星輪固定軸遠離半圓槽一端外圓面上開有離心槽，且離心槽與鋼絲繩通道相通；行星輪固定軸通過3個周向均勻的調(diào)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)安裝在固定輪上，且3個調(diào)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)與相應(yīng)的半圓槽配合；行星齒輪一端安裝在行星輪固定軸端面上；齒圈通過與行星齒輪的嚙合安裝；連接圓板一端安裝在齒圈端面上；輸出軸一端安裝在連接圓板上，且輸出軸的軸線與連接圓板的軸線重合；第二伸縮桿一端外圓面上開有導(dǎo)向槽；第二伸縮桿一端安裝在行星輪固定軸上，另一端通過導(dǎo)向圓板與第二T形環(huán)槽的配合安裝；導(dǎo)向輪通過圓柱銷安裝在導(dǎo)向槽內(nèi)；離心塊與離心槽滑動配合安裝；鋼絲繩一端安裝在離心塊端面上，另一端穿過鋼絲繩通道，繞過導(dǎo)向輪安裝在行星輪固定軸端面上；第一T形導(dǎo)環(huán)安裝在第一T形環(huán)槽內(nèi)；第四彈簧嵌套在鋼絲繩外側(cè)，第四彈簧一端安裝在第一T形導(dǎo)環(huán)上，另一端安裝在固定輪端面上；兩個第一彈簧均位于離心槽內(nèi)，第一彈簧一端安裝在離心塊上，另一端安裝在離心槽端面上；

上述調(diào)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)包括第二彈簧、調(diào)節(jié)斜塊、連接桿、第三彈簧、導(dǎo)塊、第一伸縮桿、第一限位塊、第二限位塊、支耳，其中第一伸縮桿一端兩側(cè)對稱安裝有兩個第一限位塊；第一伸縮桿遠離第一限位塊一端兩側(cè)對稱安裝有兩個第二限位塊；第一伸縮桿安裝在容納孔內(nèi)，且第一限位塊和第二限位塊與容納孔兩側(cè)面滑動配合；兩個支耳對稱安裝在第一伸縮桿靠近第二限位塊一端端面上；驅(qū)動輪通過圓柱銷安裝在兩個支耳之間，且驅(qū)動輪與半圓槽配合；導(dǎo)塊安裝在調(diào)節(jié)斜塊端面上；調(diào)節(jié)斜塊安裝在方槽內(nèi)，且調(diào)節(jié)斜塊上所安裝的導(dǎo)塊與導(dǎo)槽滑動配合；連接桿一端安裝在調(diào)節(jié)斜塊端面上，另一端穿過盲孔與調(diào)節(jié)套端面接觸配合；第二彈簧嵌套在第一伸縮桿外側(cè)，第二彈簧一端安裝在第一限位塊上，另一端安裝在第二限位塊上；第三彈簧嵌套在連接桿上，第三彈簧一端安裝在調(diào)節(jié)斜塊端面上，另一端安裝在方槽端面上；

上述齒圈的直徑等于行星齒輪直徑的2倍。

2.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)臨界值的轉(zhuǎn)矩限制器，其特征在于：,,,,,,,上述第一彈簧為拉伸彈簧；第二彈簧、第三彈簧均為壓縮彈簧。

3.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種可調(diào)臨界值的轉(zhuǎn)矩限制器，其特征在于：上述驅(qū)動輪的半徑尺寸等于半圓槽的半徑尺寸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)臨界值的轉(zhuǎn)矩限制器，其特征在于：上述T形導(dǎo)環(huán)通過軸承安裝在T形環(huán)槽內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)臨界值的轉(zhuǎn)矩限制器，其特征在于：上述調(diào)節(jié)斜塊的斜面傾角為30度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)臨界值的轉(zhuǎn)矩限制器，其特征在于：上述鋼絲繩不具有彈性。