[發明專利]飛行器

在審

• 申請號: 201710925579.6
• 申請日: 2017-10-04
• 公開（公告）號: CN107628242A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 楊衛國;何宇;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 鎮江皮埃納米科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B60L9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于飛行、交通、運輸領域，特別是一種能夠長時間飛行、從電線上獲得電能的飛行器。

背景技術

無人機用途廣泛、成本低、效費比好、無人員傷亡風險、生存能力強、機動性能好、使用方便，在現代戰爭中有著極其重要的作用。在民用領域也廣泛用于地圖測繪、地質勘測、災害監測、空中交通管制、邊境巡邏監控、通信中繼、農藥噴灑等領域。但是，當前多旋翼型無人機由于能源問題，載重量小（一般在20公斤以下，絕大多數在10公斤以下）、飛行時間短（一般在一小時以內甚至半小時內），這已經嚴重限制了無人機在一些重要領域的應用，例如消防、救援、運輸、娛樂、載人飛行等領域。

發明內容

發明目的：本發明提供了一種可以大負載、長時間沿著電線飛行的飛行器。

本發明的技術方案如下 :?

飛行器采用多旋翼型，包括電機、電機上安裝的機翼（槳片）、機架、以及其他控制部件。

在空中架設電線，然后采用電線對飛行器供電，這樣，飛行器可以沿著電線一直飛行，并且可以做到大載重。

飛行器采用接頭從電線上獲取電能。接頭的一端連接電線，另一端連接可導電的物體。飛行器利用可導電的物體與接頭相連，便可以持續地從電線上獲得電能飛行。所述可導電的物體包含但不限于導線、電纜、導電桿。

在飛行器上可以安裝載人或載物部件，以滿足實際需要。

在飛行器上安裝衛星導航系統，可以在地面站控制飛機按照設定的路線飛行。所述衛星導航系統包括但不限于GPS、北斗導航。

在接頭與飛行器之間安裝拉力傳感器。例如，當用導線連接接頭與飛行器時，可以用傳感器來探測導線上的拉力。通過控制系統，使得拉力保持在合理的范圍內。這樣便于控制飛行器能夠穩定飛行。

在接頭上安裝能夠發送自身位置信號的裝置，當拉力過低或過高需要調整拉力時，飛行器系統能夠獲取接頭的相對位置，從而對飛行狀態作出相應的調整。例如：調整飛行速度、距離電線的遠近等。所述能夠發送自身位置信號的裝置包括但不限于GPS、位置傳感器。

有益的效果：

采用本發明的技術方案，飛行器可以持續地從電線上獲得電能，可以沿著電線一直飛行，實現大載重、長航時。可以用于送貨、載人等需要大載重、長航時的領域。

為了便于理解本發明，下面提供附圖及實施例用于解釋本發明，但它們不構成對本發明的限定。

附圖說明

圖1為本發明的飛行器的結構及飛行器與電線連接的示意圖。該示意圖只標出了本發明的飛行器的基本結構，還有不少附屬部件未標出，本領域內技術人員可以根據本發明敘述的內容及現有技術安裝。

附圖標記說明：

1- 連接物

2- 電機

3- 機架

4- 機翼（槳）

5- 載人或載物部件

6- 電線

7- 安全繩

具體實施方式?

下面通過結合實施例詳細描述本發明的飛行器。

首先鋪設好電線，然后制造機架，在機架上安裝艙體，電機，將槳片安裝到電機上。再安裝電調、氣壓計、GPS模塊、陀螺儀、加速度計傳感器等飛行控制系統、攝像／監控系統等。控制系統采用電池供電，電機等動力用電采用導線連接到電線取電。在接頭上安裝GPS模塊，在導線上安裝拉力傳感器。

以上所述僅是本發明實施方式的一些例子，應當指出：對于本技術領域的技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。