[發(fā)明專利]一種三自由度采用閉鏈結(jié)構(gòu)形式飼料自動碼垛機(jī)械裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710925542.3 | 申請日： | 2017-10-04 |
| 公開（公告）號： | CN109605323A | 公開（公告）日： | 2019-04-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 不公告發(fā)明人 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣西大學(xué) |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/12;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 530004 廣西壯族*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 主動桿 大臂 閉鏈結(jié)構(gòu) 俯仰機(jī)構(gòu) 機(jī)械裝置 驅(qū)動裝置 三自由度 伸縮機(jī)構(gòu) 升降機(jī)構(gòu) 自動碼垛 可回轉(zhuǎn) 鉸接 機(jī)械手運(yùn)動軌跡 可回轉(zhuǎn)平臺 可轉(zhuǎn)動平臺 驅(qū)動 承載能力 動態(tài)性能 驅(qū)動電機(jī) 手腕連桿 伺服電機(jī) 飼料 俯仰桿 底座 慣量 手爪 手腕 靈活 | ||
1.一種三自由度采用閉鏈結(jié)構(gòu)形式飼料自動碼垛機(jī)械裝置，其特征在于：包括底座1、可轉(zhuǎn)動平臺13、伸縮機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)以及手腕連桿11、手腕10、手爪9及驅(qū)動裝置。伸縮機(jī)構(gòu)包括:第一主動桿2、第二連桿4以及第一大臂8；第一主動桿2的一端鉸接于可轉(zhuǎn)動平臺13上，第二連桿4的一端與第一主動桿2的另一端鉸接，第一大臂8的一端與第二連桿4的另一端鉸接。升降機(jī)構(gòu)包括第二主動桿3、第三連桿5以及第二大臂13；第二主動桿3的一端鉸接于可轉(zhuǎn)動平臺13上，第三連桿5的一端與第二主動桿3的另一端鉸接，第二大臂13的一端與第三連桿5的另一端鉸接；俯仰機(jī)構(gòu)包括：第三主動桿12以及俯仰桿6；第三主動桿12的一端鉸接于可轉(zhuǎn)動平臺13上，俯仰桿6的一端與第三主動桿12的另一端鉸接，該俯仰桿6的中部與第二大臂13的中部鉸接，俯仰桿6的另一端鉸接于第一大臂8的中部；手腕連桿11的上部與第一大臂8的另一端鉸接，下部與第二大臂13的另一端鉸接。驅(qū)動裝置為三個伺服電機(jī)，分別與第一主動桿2、第二主動桿3以及第三主動桿12連接，分別對第一主動桿2、第二主動桿3和第三主動桿12進(jìn)行驅(qū)動。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于廣西大學(xué)，未經(jīng)廣西大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710925542.3/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 一種機(jī)床的新型冗余驅(qū)動并聯(lián)裝置
- 一維移動三維轉(zhuǎn)動新型并聯(lián)機(jī)床
- 一種閉鏈結(jié)構(gòu)四自由度電驅(qū)動多關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)械手
- 一種閉鏈結(jié)構(gòu)五自由度步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動工業(yè)機(jī)械手
- 胡貝爾安全針
- 一種采用閉鏈結(jié)構(gòu)多連桿自動噴涂機(jī)械手臂
- 一種采用閉鏈結(jié)構(gòu)多連桿抓蔗機(jī)機(jī)構(gòu)
- 胡貝爾安全針
- 一種防火窗用自動鎖閉鉸鏈結(jié)構(gòu)
- 一種用于外殼的開/閉式鉸鏈結(jié)構(gòu)
