[發明專利]一種采用封閉鏈結構形式多桿噴涂作業專用機構在審
| 申請號： | 201710925540.4 | 申請日： | 2017-10-04 |
| 公開（公告）號： | CN109605322A | 公開（公告）日： | 2019-04-12 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 廣西大學 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B05B13/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 530004 廣西壯族*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 小臂 驅動桿 一端連接 大臂 小臂連桿 噴涂作業 驅動裝置 手腕連桿 伺服電機 專用機構 轉動平臺 大小臂 封閉鏈 驅動 并聯機構 大臂連桿 動態性能 回轉平臺 驅動電機 生產效率 涂裝作業 噴嘴 主動桿 底座 慣量 手腕 響應 | ||
【權利要求書】：
1.一種采用封閉鏈結構形式多桿噴涂作業專用機構，其特征在于：包括轉動平臺、手腕連桿、大臂、大臂驅動桿、大臂連桿、小臂驅動桿、小臂、小臂連桿、大小臂連桿以及手腕、噴嘴、驅動裝置、底座；所述大臂一端連接在轉動平臺上，大臂另一端連接在手腕連桿上，大臂驅動桿一端連接在轉動平臺上，大臂驅動桿另一端與大臂連桿一端連接，大臂連桿另一端連接在大臂上，所述小臂驅動桿一端連接在轉動平臺上，小臂驅動桿另一端與小臂一端連接，小臂另一端與小臂連桿一端連接，小臂連桿另一端連接在手腕連桿上，大小臂連桿一端連接在小臂上，另一端連接在大臂上；驅動裝置包括第一伺服電機、第二伺服電機，分別與大臂驅動桿和小臂驅動桿連接，分別對大臂驅動桿和小臂驅動桿進行驅動。
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