[發明專利]上工件機械手總成

在審

• 申請號: 201710925435.0
• 申請日: 2017-10-04
• 公開（公告）號: CN107520856A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 潘宇東
• 申請（專利權）人: 海寧市新宇光能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及上工件機械手總成。

背景技術

現有的燈具制造設備，需要使用大量的工人完成諸如將工件從排氣臺上轉移到燈頭工藝設備上來的操作，為了進一步提高產品競爭力，需要開發新的燈具生產設備替代工人。

發明內容

本發明的目的是要提供上工件機械手總成。

本發明實現其目的的技術方案：制造一臺上工件機械手總成，包括豎直導軌、橫臂、雙弧夾指式機械手和氣動源；橫臂通過一個一維升降移動副機構與豎直導軌連接；雙弧夾指式機械手通過一個一維水平移動副機構與橫臂連接；雙弧夾指式機械手包括一副兩件氣動弧形半夾件和一個氣動驅動機構。

上工件機械手總成布置在主旋轉平臺一側；主旋轉平臺上均布有一圈若干個工位。

有益效果：本發明上工件機械手總成及工藝，用自動化設備代替人工，產品一致性好、不受個人狀態影響、生產成本大幅度降低——一臺設備兩班生產可節省2至3名工人，每年節省8至12萬元人工成本。采用凸輪輔助頂升機構能夠確保上工件機械手總成動作干凈利落。

附圖說明

圖1是一個主旋轉平臺式燈具制造設備的布局圖；

圖2是一個上工件機械手總成的示意圖；

圖3是一個雙弧夾指式機械手的結構示意圖。

圖中1.主旋轉平臺；2.控制系統；3.進料輸送帶；4.工位；5.工件；6.可升降工件底座；7.上壓板；8.豎直導軌；9.橫臂；10.雙弧夾指式機械手；11.一維升降移動副機構；12.一維水平移動副機構；13.氣動弧形半夾件；14.燈頭；15.直線流動工位；16.橡膠底座；17.凸輪輔助頂升機構；18.上工件機械手總成；19.雙虛線。

具體實施方式

圖1至3給出實施例1。

實施例1.制造一臺上工件機械手總成18，包括豎直導軌8、橫臂9、雙弧夾指式機械手10和氣動源；橫臂9通過一個一維升降移動副機構11與豎直導軌8連接；雙弧夾指式機械手10通過一個一維水平移動副機構12與橫臂9連接；雙弧夾指式機械手10包括一副兩件氣動弧形半夾件13和一個氣動驅動機構；雙弧夾指式機械手10的內表面形狀與工件5即燈具半成品的燈頭14的外表面相吻合；雙弧夾指式機械手10具有兩個穩定的工作狀態：1）氣動弧形半夾件13夾攏的握持狀態；2）氣動弧形半夾件13松開的放松狀態；氣動弧形半夾件13的運動軌跡——如圖2中的雙虛線19所示，包括：從靠近主旋轉平臺1的某一工位4處開始下降一小段距離，譬如5至15毫米、接著水平后退至進料輸送帶3上的某一直線流動工位15上方、然后下降等握持工件5后再次按原路返回包括上升；水平前進、上升并卸下工件5；再按照上面所述，從這個主旋轉平臺1的某一工位4處開始下降一小段距離；如此周而復始。

本發明涉及的工藝：先在主旋轉平臺1一側；布置有一臺上工件機械手總成18和一臺進料輸送帶3；主旋轉平臺1上均布有一圈若干個工位4，每個工位4設置有一個工件夾具用于夾持工件5；工件夾具包括一個可升降工件底座6和一個上壓板7。

主旋轉平臺1根據控制系統2主機的命令每隔一段時間旋轉一個角度使后面一個工位夾具進入到當前工序的位置；控制系統2主機在主旋轉平臺1結束旋轉后，令所述各機構動作；所述各機構的狀態也隨即發生改變；

一開始，處于放松狀態的雙弧夾指式機械手10運動至進料輸送帶3上的直線流動工位15上方準備握持直線流動工位15上的工件5；此時，直線流動工位15上、由橡膠底座16夾持工件5底部的工件5被一個凸輪輔助頂升機構17頂起一段距離——譬如4至6毫米——脫離工件5底部橡膠底座16的約束并使工件5上部的燈頭14進入雙弧夾指式機械手10的中空處并且燈頭14頂端高出雙弧夾指式機械手14上平面——譬如高出4至10毫米；然后雙弧夾指式機械手10的狀態改變為握持狀態，并夾起工件5先沿豎直方向上升直至工件5底部高于橡膠底座16的上端口；再沿水平方向前行至主旋轉平臺1上的工位4處；然后雙弧夾指式機械手10上升令燈頭14上部上升并部分穿過上壓板7的孔位；此時，工位夾具的可升降工件底座6抬起使工件5固定在工位4上；然后雙弧夾指式機械手10的狀態改變為松開狀態、雙弧夾指式機械手10下降并按原路返回……如此不斷周而復始，實現將工件5從直線流動工位15轉移至主旋轉平臺1的工位4上。