[發明專利]一種混合驅動多自由度采用封閉鏈結構形式點焊機機構在審
| 申請號： | 201710925432.7 | 申請日： | 2017-10-04 |
| 公開（公告）號： | CN109604885A | 公開（公告）日： | 2019-04-12 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 廣西大學 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02;B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 530004 廣西壯族*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 小臂 一端連接 驅動桿 電動推桿 手腕連桿 小臂連桿 點焊機機構 多自由度 混合驅動 封閉鏈 大臂 底座 關節型機械手 伺服驅動裝置 動力學性能 可回轉平臺 串聯結構 大臂連桿 電機安裝 工作平臺 伺服電機 維修成本 轉動慣量 焊槍 模塊化 手腕 靈敏 電機 制造 | ||
【權利要求書】：
1.一種混合驅動多自由度采用封閉鏈結構形式點焊機機構，其特征在于：包括大臂、大臂連桿、大臂驅動桿、小臂、小臂連桿、小臂驅動桿、電動推桿、手腕連桿、手腕、焊槍、底座、可回轉平臺及伺服驅動裝置；小臂一端連接在手腕連桿上，小臂另一端與小臂連桿一端連接，小臂連桿與小臂驅動桿一端連接，小臂驅動桿另一端連接在底座上，電動推桿一端連接在小臂上，電動推桿另一端連接在手腕連桿上，手腕連桿一端連接在小臂上，所述大臂連桿一端連接在大臂中部，大臂連桿另一端與大臂驅動桿一端連接，大臂驅動桿另一端連接在可回轉平臺上，伺服驅動裝置包括第一伺服電機和第二伺服電機，第一伺服電機與大臂驅動桿連接，第二伺服電機與小臂驅動桿連接。
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