[發明專利]一種包裝機用伺服型喂料器

在審

• 申請號: 201710925382.2
• 申請日: 2017-10-04
• 公開（公告）號: CN107499572A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 廖祥江;朱乃形
• 申請（專利權）人: 瑞安市華源包裝機械廠
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及包裝機械技術領域，尤其涉及一種包裝機用伺服型喂料器。

背景技術

在現有技術的包裝機中，為提高類似暖寶寶，測溫貼，敷料貼，動漫卡片，膏藥貼等比較柔軟的片狀物料的喂料（送料）效率，均有一些研究，如專利號ZL201410739163.1公開了一種旋轉式吸放送料裝置，在機架上可轉動地安裝有左右轉盤，在左右轉盤之間可轉動地安裝有吸桿，驅動機構驅動左右轉盤與吸桿配合轉動，其轉盤和吸桿轉動位置是由行星輪系來完成的，吸桿上的吸嘴需要通過旋轉氣源提供負壓，相比傳統的間歇運動搖擺桿式吸放送料具有較大的進步，但是還存在采用轉盤及吸桿組合導致裝置不緊湊體積大，吸放料傳動機構采用行星輪系完成，傳動系統復雜，旋轉氣源還涉及密封難度。

發明內容

鑒于現有技術存在的不足，本發明的目的旨在提供一種結構緊湊,傳動系統簡單可靠，與包裝機配套同步性好，速度快，效率高，安裝方便的包裝機用伺服型喂料器,為達到以上目的,本發明采用以下技術方案實現：一種包裝機用伺服型喂料器，包括底板3，所述底板3上安裝有邊板4，所述邊板4上端安裝有料倉托板25，所述料倉托板25上安裝有料倉板撐柱22，所述料倉板撐柱22上端安裝有料倉底板24，所述料倉底板24上開有諾干方形通孔2401，所述料倉底板24上與方形通孔2401適配設有諾干料倉8；所述每個方形通孔2401下方設有兩條同步帶11，所述同步帶11上均布安裝有推鉤7；所述邊板4兩端分別安裝有從動軸9和主動軸30，所述從動軸9和主動軸30上與同步帶11適配分別安裝有從動同步帶輪10和主動同步帶輪15；所述方形通孔2401正下方且位于同步帶11之間設有吸盤12，所述吸盤12安裝在氣嘴桿18頂端，所述氣嘴桿18安裝在氣嘴安裝板28上，所述氣嘴桿18下端設有真空進氣口17與吸盤12聯通，所述氣嘴安裝板28兩端安裝有直線軸承27，所述直線軸承27滑套于導軸19上，所述導軸19通過導柱鎖緊塊20固定安裝于底板3上，所述氣嘴安裝板28中部與氣缸21活塞端連接，所述氣缸21固定安裝于底板3上；所述主動同步帶輪15側面還同軸安裝有圓帶輪16，所述主動軸30上且位于邊板4內側活動鉸接有擺輥板1，所述擺輥板1另一端安裝有擺軸32，所述擺軸32上安裝有擺輥33，所述擺軸32和擺輥33之間安裝有擺輥軸承35，所述擺輥33上與圓帶輪16對應設有圓弧槽3301，所述圓帶輪16和圓弧槽3301繞裝有圓皮帶34，所述擺輥板1上端面安裝有滑板31，所述滑板31處于圓皮帶34之內；所述邊板4外側還安裝有支承柱14,所述支承柱14外端面安裝有減速機座2，所述減速機座2上安裝有減速機38，所述減速機38配套連接有伺服電機39，所述減速機38的輸出軸通過聯軸器13與主動軸30聯動。

通本設置：本發明工作時通過真空進氣口接入真空負壓與氣嘴桿及吸盤聯通，待包裝物料放置在料倉平板內，通過氣缸活塞驅動氣嘴安裝板帶動氣嘴桿及吸盤上下運動，當吸盤處于高位時真空閥（未畫出）打開吸附并攫取物料，當吸盤下降到同步帶合適位置時真空閥（未畫出）關閉，真空負壓斷開將物料放置在同步帶上；伺服電機驅動主動軸帶動同步帶向前運動，由于在同步帶上裝有推鉤，因此可以確保將放置在同步帶上的物料推入滑板，而不會出現打滑送不走物料的現象；處于滑板面表面的圓帶，在圓帶輪的帶動下具有與同步帶一致的線速度將物料帶出，進入包裝機完成物料喂料；并且擺輥板可以繞主動軸旋轉從而調節擺輥與包裝機之間的間隙，調節范圍大，適應配套包裝機范圍寬；采用伺服電機驅動與包裝機同步方便，控制精度高，料倉底板到同步帶的距離小，吸嘴取料放料的行程短，因此本發明裝置的速度快，效率高；結構簡單緊湊，安裝方便，可靠性高。

本發明進一步的設置：所述從動軸9兩端安裝有軸承5，所述軸承5安裝于軸承座6內，所述軸承座6安裝在邊板4上。

通過本設置，從動軸轉動阻力小運轉順暢，噪聲低，減少了伺服電機承擔的負荷，確保了傳動系統的可靠性。

本發明進一步的設置：所述主動軸30兩端安裝有主動軸軸承29，所述主動軸軸承29安裝在邊板4上。

通過本設置，主動軸轉動阻力小運轉順暢，噪聲低，減少了伺服電機承擔的負荷，確保了傳動系統的可靠性。

本發明進一步的設置：所述料倉板撐柱22上位于料倉底板24底面還設有調節螺母23。

通過本設置，可以通過調節螺母精確的調節料倉底板與同步帶間的距離以及水平情況，在確保推鉤能順利通過的情況下，調節料倉底板與同步帶間有最小的距離，從而提高取放料的效率。