[發明專利]一種擺桿裝置

在審

• 申請號: 201710925101.3
• 申請日: 2017-10-03
• 公開（公告）號: CN107575549A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 楊令東
• 申請（專利權）人: 蘇州中蟹網電子商務有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種擺桿裝置。

背景技術

現有設計的齒輪齒條式擺桿裝置，長時間使用后，從動桿和突出軸之間摩擦變形，易導致從動桿的運動發生偏離。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種擺桿裝置，對現有設計的擺桿裝置結構進行改進，使得從動桿的運動更穩定，運動曲線精度更高。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

一種擺桿裝置，包括氣缸，所述氣缸的活塞桿的一端設置有齒條，所述齒條的底部與導向輥相接觸，所述齒條的上方設置有相嚙合的齒輪，還包括相同的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和第二連桿的一端設置有相同的滑槽，所述第一連桿和第二連桿平行設置在齒輪的兩側，所述齒輪的兩端面分別對稱設置有突出軸，所述突出軸間距齒輪軸心設定的距離，兩個突出軸分別貫穿第一連桿和第二連桿的滑槽，所述第一連桿和第二連桿的另一端共同連接有從動桿。

優選，所述突出軸呈圓柱體形。

優選，所述突出軸的外側設置有半徑大于滑槽寬度的擋板。

優選，所述活塞桿的一側設置有側邊限位開關。

優選，間距齒條設定距離設置有端部限位開關。

優選，所述突出軸設置有耐磨橡膠層。

本發明的有益效果是：

氣缸驅動活塞桿往復移動，進而實現齒條的往復移動，齒條帶動齒輪往復移動，從而兩個突出軸帶動連桿和從動桿進行往復移動，由于第一連桿和第二連桿對稱設置，受力均勻且運動更平穩，對現有設計的擺桿裝置結構進行改進，使得從動桿的運動更穩定，運動曲線精度更高。

附圖說明

圖1是本發明一種擺桿裝置的結構示意圖；

附圖的標記含義如下：

1：導向輥；2：端部限位開關；3：活塞桿；4：滑槽；5：側邊限位開關；6：氣缸；7：第一連桿；8：從動桿；9：突出軸；10：第二連桿；11：齒輪；12：齒條。

具體實施方式

下面結合附圖和具體的實施例對本發明技術方案作進一步的詳細描述，以使本領域的技術人員可以更好的理解本發明并能予以實施，但所舉實施例不作為對本發明的限定。

如圖1所示，一種擺桿裝置，包括氣缸6，所述氣缸6的活塞桿3的一端設置有齒條12，齒條12的齒開口向上、水平排列設置。所述齒條12的底部與導向輥1相接觸，所述齒條12的上方設置有相嚙合的齒輪11。

擺桿裝置還包括相同的第一連桿7和第二連桿10，所述第一連桿7和第二連桿10的一端（圖中的右端）設置有相同的滑槽4，所述第一連桿7和第二連桿10平行設置在齒輪11的兩側，所述齒輪11的兩端面分別對稱設置有突出軸9，優選，所述突出軸9呈圓柱體形，需說明的是，所述突出軸9間距齒輪11軸心設定的距離，即突出軸9不位于軸心位置，具體的距離可根據實際需要自行設定。

兩個突出軸9分別貫穿第一連桿7和第二連桿10的滑槽4，所述第一連桿7和第二連桿10的另一端共同連接有從動桿8。

優選，所述突出軸9的外側設置有半徑大于滑槽4寬度的擋板（圖中未示出），更好的進行限位，所述突出軸9設置有耐磨橡膠層，提高裝置的使用壽命。

所述活塞桿3的一側設置有側邊限位開關5，間距齒條12設定距離設置有端部限位開關2。通過側邊限位開關5和端部限位開關2控制齒條12的往復行程。

氣缸驅動活塞桿往復移動，進而實現齒條的往復移動，齒條帶動齒輪往復移動，從而兩個突出軸帶動連桿和從動桿進行往復移動，由于第一連桿和第二連桿對稱設置，受力均勻且運動更平穩，對現有設計的擺桿裝置結構進行改進，使得從動桿的運動更穩定，運動曲線精度更高。

以上僅為本發明的優選實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或者等效流程變換，或者直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。