[發明專利]一種車輛控制器

在審

• 申請號: 201710924879.2
• 申請日: 2017-10-02
• 公開（公告）號: CN107685699A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 楊靜;鄧鵬
• 申請（專利權）人: 楊靜
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于汽車領域，具體涉及一種用于減少車輛扭轉震動的控制器。

背景技術

為了能夠最佳地實現車體的減振，在通過基于與車體的震動相關的運動模型所求得的車輛的上下移動的動作而設定的反饋增益來對輸入指令進行修正的車輛控制裝置中，雖然與產生震動之后進行反饋的情況相比具有減振效果，但由于例如改變針對加速踏板的操作的輸入指令，因此存在不能響應駕駛員所期待的加速應答性的情況。因此，對于車輛而言，并未滿足轉矩變動時的減振性及加速應答性，仍存在改良的余地。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種車輛控制器，所述車輛包括依次連接的發動機、變速器、差速器和驅動輪，所述車輛控制器包括控制單元和液壓ECU，控制單元與發動機信號連接，液壓ECU與控制單元和變速器信號連接；

控制單元包括：

發動機控制模塊，其用于控制發動機的電子節氣門的開閉，并根據車輛傳感器傳來的車輛實際狀態計算所需的發動機轉矩；

變速控制模塊，其用于根據車輛實際狀態進行變速器的自動變速控制；

震動控制模塊，其用于減少車輛的扭轉震動，其具有判定部、確定部、選擇部、第一執行部、第二執行部；所述判定部基于輸入輸出旋轉差的信息進行驅動狀態/被驅動狀態的切換判斷；所述確定部基于車輛的實際狀態對由輸出軸的扭轉率及扭轉變化量產生的震動的大小進行判斷；所述選擇部基于震動的大小、扭轉變化率，選擇第一執行部或第二執行部中的一個；所述第一執行部用于執行滑動控制，所述第二執行部用于執行減小間隙。

所述輸入輸出旋轉差是指變速器的輸入軸和輸出軸的旋轉速度的差值。

所述間隙是指驅動傳動齒輪之間的間隙。

所述車輛實際狀態由發動機轉速傳感器、車速傳感器、加速度傳感器、節氣門傳感器、制動傳感器、檔位傳感器實時監測。

附圖說明

圖1為本發明的系統結構圖；

圖2為本發明的控制單元的結構圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明的技術方案進行描述，顯然，所描述的僅僅是本發明一部分實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1所示，車輛包括依次連接的發動機3、變速器4、差速器和驅動輪，所述車輛控制器包括控制單元1和液壓ECU2，控制單元1與發動機3信號連接，液壓ECU2與控制單元1和變速器4信號連接；

如圖2所示，控制單元1包括：

發動機控制模塊5，其用于控制發動機的電子節氣門的開閉，并根據車輛傳感器傳來的車輛實際狀態計算所需的發動機轉矩；

變速控制模塊6，其用于根據車輛實際狀態進行變速器的自動變速控制；

震動控制模塊7，其用于減少車輛的扭轉震動，震動控制模塊7具有判定部8、確定部9、選擇部10、第一執行部11、第二執行部12；

所述判定部8基于輸入輸出旋轉差的信息進行驅動狀態/被驅動狀態的切換判斷；

所述確定部9基于車輛的實際狀態對由輸出軸的扭轉率及扭轉變化量產生的震動的大小進行判斷；

所述選擇部10基于上述震動的大小、扭轉變化率，選擇第一執行部11或第二執行部12中的一個；

所述第一執行部11用于執行滑動控制，所述第二執行部12用于執行減小間隙。

以上所述的具體實施方式，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施方式而已，并不用于限定本發明的保護范圍，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。