[發明專利]一種油桶提把安裝設備

有效

• 申請號: 201710924794.4
• 申請日: 2017-10-01
• 公開（公告）號: CN107745239B
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 王一彩;王興雷;李蘭香;劉飛月;程澄
• 申請（專利權）人: 王一彩
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種油桶提把安裝設備，屬于生產加工設備領域。是由Z向托板組件、Y向托板組件、機械手組件、油桶提把放置組件、底座支撐組件和傳送帶組件組成的，其特征在于：Z向托板組件安裝在底座支撐組件上，Y向托板組件安裝在Z向托板組件上，機械手組件安裝在Y向托板組件上，油桶提把放置組件固定在底座支撐組件上，傳送帶組件固定在底座支撐組件上。安裝在其上的機械手具有定心作用，方便機械手取桶，通過更換油桶提把放置槽即可完成其它不同類型油桶提把的安裝，本設備自動化程度高且可滿足不同類型油桶提把的安裝工作，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及一種油桶提把安裝設備，具體地說是一種利用機械手的搬運功能和傳送帶的輸送功能以實現油桶提把安裝的自動化設備，屬于生產加工設備領域。

背景技術

隨著生產規模擴大、社會物質財富的增加、機器人與自動化裝備產業的高度發展，機器人自動化生產線，已形成了巨大的制造產業。而現在通用5L的油桶提把的安裝均為手工操作安裝，生產過程中重復勞動工作量大且勞動生產率低。因此，在社會生產力的推動下，設計一款能夠解放工人勞動力，提高勞動生產率的油桶提把安裝設備對工廠生產效益的提高具有重要的意義。

現在油桶的制作普遍為吹塑工藝生產，熱塑性樹脂經擠出或注射成型得到的管狀塑料型坯，趁熱(或加熱到軟化狀態)，置于對開模中，閉模后立即在型坯內通入壓縮空氣，使塑料型坯吹脹而緊貼在模具內壁上，經冷卻脫模，即得到各種中空制品。本發明所涉及的油桶即為其中的一種。

皮帶輸送機也叫帶式輸送機或膠帶輸送機，是組成有節奏的流水作業線不可缺少的經濟型物流輸送設備。

發明內容

針對上述的不足，本發明提供了一種油桶提把安裝設備。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種油桶提把安裝設備，是由Z向托板組件、Y向托板組件、機械手組件、油桶提把放置組件、底座支撐組件和傳送帶組件組成的，其特征在于：Z向托板組件安裝在底座支撐組件上，Y向托板組件安裝在Z向托板組件上，機械手組件安裝在Y向托板組件上，油桶提把放置組件固定在底座支撐組件上，傳送帶組件固定在底座支撐組件上。

所述的底座支撐組件由支撐架、X向導軌、X向滑塊和X向齒條組成，其特征在于：兩條X向導軌平行固定在支撐架上，四個X向滑塊分別安裝在兩條X向導軌上，X向齒條固定在支撐架上。

所述的支撐架上有傳送帶固定板。

所述的Z向托板組件由Z向托板、Z向導軌、Z向滑塊、Z向齒條、電機X安裝孔、電機X和齒輪X組成，其特征在于:Z向托板固定在底座支撐組件的X向滑塊上，兩條Z向導軌平行地固定在Z向托板上，四個Z向滑塊分別安裝在兩條Z向導軌，電機X安裝在電機X安裝孔內，齒輪X固定在電機X的軸上，齒輪X與底座支撐組件上的X向齒條相嚙合。

所述的Y向托板組件由Y向托板、Y向導軌、Y向滑塊、電機Y安裝孔、電機Y、齒輪Y、電機Z安裝孔、電機Z和齒輪Z組成，其特征在于:Y向托板固定在Z向托板組件的Z向滑塊上，兩條Y向導軌平行地固定在Y向托板上，四個Y向滑塊分別安裝在兩條Y向導軌上，電機Y安裝在電機Y安轉孔內，齒輪Y固定在電機Y的軸上，電機Z安裝在電機Z安裝孔內，齒輪Z固定在電機Z的軸上，齒輪Z與Z向托板組件上的Z向齒條相嚙合。

所述的機械手組件由機械手A、機械手B、Y向齒條A和Y向齒條B組成，其特征在于：機械手A和機械手B相對放置，機械手A和機械手B固定在Y向托板組件的Y向滑塊上，Y向齒條A和Y向齒條B分別固定在機械手A和機械手B上，Y向齒條A和Y向齒條B與Y向托板組件上的齒輪Y相嚙合。

所述的油桶提把放置組件由縱向支撐桿、橫向支撐桿和油桶提把放置槽組成，其特征在于：縱向支撐桿固定在底座支撐組件的支撐架上，橫向支撐桿固定在縱向支撐桿上，油桶提把放置槽固定在橫向支撐桿上。

所述的油桶提把放置槽制作成類似油桶提把的不規則狀，其下部設置油桶提把擋板。