[發明專利]移動終端的使用輔助方法、系統及飛行器

在審

• 申請號: 201710924697.5
• 申請日: 2017-10-01
• 公開（公告）號: CN107765700A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 馬宇塵
• 申請（專利權）人: 上海量科電子科技有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無人機技術領域。

背景技術

無人駕駛飛行器，簡稱無人機(UAV，Unmanned Aerial Vehicle)，是一種以無線電遙控或自身程序控制為主的不載人飛行器。其具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低的優點。無人機通過搭載多類傳感器，可以實現影像實時傳輸、高危地區探測功能，是衛星遙感與傳統航空遙感的有力補充。目前，無人駕駛飛行器的使用范圍已經擴寬到軍事、科研、民用三大領域，具體在電力、通信、氣象、農業、海洋、勘探、攝影、防災減災、農作物估產、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領域應用甚廣。其中，因小型無人駕駛飛行器具有使用簡單、攜帶相對較方便等特點，在民用方面的應用尤為突出。

目前的移動終端，比如手機，是人們實現交流、進行音視頻播放、數據傳輸的常用工具。但它有一個明顯的不足之處，就是必須要攜帶該裝置才能實現相應的功能。

在人們休閑、運動的時候，大多攜帶的用具很少，經常也不愿意攜帶手機，或不便于攜帶手機。這種情況下，當手機接收到信息或電話時，或者當用戶需要使用手機進行通訊時，由于手機未攜帶，通訊需求就無法滿足。目前的移動終端均存在上述問題。

基于現有技術中存在的上述問題，本發明提出了無需改變現有手機的結構，又可滿足用戶在各種情況下對移動終端的使用需求的技術方案。

發明內容

本發明的目的在于：克服現有技術的不足，提供一種移動終端的使用輔助方法、系統及飛行器。利用本發明，針對未攜帶移動終端的用戶，在移動終端發生新事件或該用戶需要使用移動終端時，通過飛行器飛至移動終端位置并對移動終端進行抓取后，攜帶移動終端飛至前述用戶的位置，以便用戶使用該移動終端，滿足用戶的各種需求。

為實現上述目標，本發明提供了如下技術方案。

一種移動終端的使用輔助方法，包括如下步驟：預設移動終端與用戶的關聯關系；采集移動終端發生新事件的信息或采集用戶需要使用移動終端的事件信息；具有飛行結構的飛行器飛至移動終端位置并對移動終端進行抓取；飛行器攜帶移動終端飛至前述用戶的位置。

進一步，所述移動終端為手機、平板電腦、電話、筆記本電腦或佩戴式智能終端。

進一步，所述飛行器的飛行結構為旋翼結構、固定翼結構、傘翼結構、噴氣式結構、撲翼結構中的一種或多種。

進一步，預設移動終端與用戶的關聯關系的步驟為，

采集用戶的生物特征識別信息，以及移動終端的識別信息；

建立前述生物特征識別信息與識別信息的映射關系。

優選的，所述生物特征信息包括人臉特征信息、體形特征信息、聲音特征信息、步態特征信息和虹膜特征信息中的一種或多種。

進一步，飛行器攜帶移動終端飛至前述用戶的位置的方式為，獲取該移動終端關聯的用戶信息，飛行器攜帶移動終端在預設范圍內進行隨機搜索尋找。

進一步，飛行器攜帶移動終端飛至前述用戶的位置的方式為，獲取該移動終端關聯的用戶信息，基于該用戶預設的常用位置信息，飛行器攜帶移動終端飛往前述常用位置進行尋找。

進一步，飛行器攜帶移動終端飛至前述用戶的位置的方式為，獲取該移動終端關聯的用戶信息，基于該用戶的歷史位置信息，飛行器攜帶移動終端飛往前述歷史位置進行尋找。

優選的，

基于記錄的歷史位置信息，獲取各歷史位置出現的次數；

基于所述次數，對歷史位置信息由大到小進行位置排序；

根據前述位置排序，飛行器攜帶移動終端依次進行尋找。

進一步，飛行器攜帶移動終端飛至前述用戶的位置的方式為，

飛行器采集預設距離范圍內的聲音和/圖像信息；

基于預設的用戶聲音和/或圖像特征信息，從所述聲音和/圖像信息中識別用戶的聲音和/或圖像；

根據識別后的用戶的聲音和/或圖像，獲取該用戶的位置信息；

飛行器攜帶移動終端飛往前述位置進行尋找。

進一步，采集用戶需要使用移動終端的事件信息的方式為如下方式之一，

方式一，采集到用戶需要使用移動終端的語音指令信息；

方式二，采集到用戶需要使用移動終端的身體動作指令信息；

方式三，采集到用戶通過關聯設備發出的需要使用移動終端的操作信息。

進一步，采集移動終端發生新事件的信息后，執行如下步驟：

獲取新事件的信息；

基于存儲的事件有效性判定標準，判定前述新事件是否為有效事件；