[發明專利]一種混合驅動多自由度閉鏈結構裝配機械手

在審

• 申請號: 201710924469.8
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN109590984A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種混合驅動多自由度閉鏈結構裝配機械手，其特征在于：包括大臂、大臂連桿、大臂驅動桿、小臂、小臂連桿、小臂驅動桿、電動推桿、手腕連桿、手腕、手爪、底座、可回轉平臺及伺服驅動裝置；小臂一端連接在手腕連桿上，小臂另一端與小臂連桿一端連接，小臂連桿與小臂驅動桿一端連接，小臂驅動桿另一端連接在底座上，電動推桿一端連接在小臂上，電動推桿另一端連接在手腕連桿上，手腕連桿一端連接在小臂上，所述大臂連桿一端連接在大臂中部，大臂連桿另一端與大臂驅動桿一端連接，大臂驅動桿另一端連接在可回轉平臺上，伺服驅動裝置包括第一伺服電機和第二伺服電機，第一伺服電機與大臂驅動桿連接，第二伺服電機與小臂驅動桿連接。