[發明專利]物體凹凸瑕疵視覺檢測方法及檢測裝置

在審

• 申請號: 201710924134.6
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN109596637A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 周陽春
• 申請（專利權）人: 湖南海擎智能科技有限責任公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/01
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 葉厚平

本發明公開了物體凹凸瑕疵視覺檢測方法及檢測裝置，其檢測方法包括以下順序步驟：設置包括多個光源的環形光源，使被檢測物體位于環形光源中間；設置相機，使相機鏡頭取景方向垂直于光源照射方向；依次地、間隔地啟動環形光源，當每觸發一個光源照射時，觸發相機進行拍照；統計所拍攝照片物體表面凹凸瑕疵區域像素面積。其檢測裝置包括相機、光源、控制箱；所述控制箱分別與相機、多個光源電性連接。本發明能有效提高物體凹凸瑕疵視覺檢測精度和檢測效率，提高企業經濟效益。

技術領域

本發明涉及檢測設備領域，特別涉及物體凹凸瑕疵視覺檢測方法及檢測裝置。

背景技術

智能制造的大時代開啟，隨著的工業自動化的不斷創新，視覺檢測也隨之興起，代替人工檢測各種各樣的對象。但是，由于檢測設備和檢測方法設計不夠合理，現有檢測設備存在檢測速度慢、檢測準確率低等技術問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種檢測速度快，檢測準確率高的物體凹凸瑕疵視覺檢測方法及檢測裝置。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案為：

凹凸瑕疵視覺檢測方法，包括以下順序步驟：

1)設置包括多個光源的環形光源，使被檢測物體位于環形光源中間；

2)設置相機，使相機鏡頭取景方向垂直于光源照射方向；

3)依次地、間隔地啟動環形光源，當每觸發一個光源照射時，觸發相機進行拍照；

4)統計所拍攝照片物體表面凹凸瑕疵區域像素面積。

優選地，所述統計所拍攝照片物體表面凹凸瑕疵區域像素面積包括以下步驟：

1)根據光源實際位置確定光源的傾角V0、光源的仰角H0；

2)定義光源的方向：

p_x＝-cosV₀tanH₀

q_x＝-sinV₀tanH₀

3)定義物體表面的方向梯度：

4)計算表面方向與圖像亮度函數關系、求解表面方向梯度(p,q)：

其中：Q為反射常數，E_x(x,y)表示圖像像素點(x,y)的灰度值與圖像上最大的灰度值之比，下標X代表圖的數量；

5)求解表面點Z(x，y)的高度：

p＝z(x+1,y)-z(x,y)

q＝z(x,y+1)-z(x,y)

6)計算凹凸點的區域，對凹凸點區域的像素進行面積統計。

優選地，所述間隔為當觸發上一光源時，同時觸發相機拍照，等待50ms后，關閉該光源；

再等待40ms，依次地觸發下一光源，同時觸發相機進行拍照。

凹凸瑕疵視覺檢測裝置，包括用于實施凹凸瑕疵視覺檢測方法進行拍照使用的相機、提供照射光的多個光源、控制箱；

所述相機安裝在縱向，使相機鏡頭取景方向垂直于水平方向；

所述多個光源在水平面上依次配合連接形成環形光源；

所述控制箱分別與相機、多個光源電性連接；