[發(fā)明專利]一種用于輪椅的蝸桿傳動機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710923845.1
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107647987A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱劍
• 申請（專利權(quán)）人: 常熟市平方輪椅有限公司
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10;H02K7/116
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于輪椅的蝸桿傳動機構(gòu)，其特征在于：它包括驅(qū)動電機、電機支撐、齒環(huán)支撐、固定板、傳動軸、驅(qū)動彈簧、傳動齒輪、彈簧固定圓盤、內(nèi)齒環(huán)、弧形連接板、齒輪軸、連接圓盤、調(diào)節(jié)U形環(huán)、調(diào)節(jié)螺紋輪、調(diào)節(jié)把手、第一調(diào)節(jié)齒牙、彈簧固定板、壓縮彈簧、重塊、第一離心槽、拉伸彈簧、齒牙連接板、第二調(diào)節(jié)齒牙、第二離心槽、第二齒牙槽、第一齒牙槽、連接桿，其中驅(qū)動電機通過電機支撐安裝在固定板上；傳動軸與驅(qū)動電機輸出軸連接；傳動軸的外圓面上沿軸線方向上均勻地開有許多第一齒牙槽；第一齒牙槽的下側(cè)開有第一離心槽，且每個第一齒牙槽均與第一離心槽相通；第一離心槽經(jīng)過傳動軸的中心；傳動軸的外圓面上沿軸線方向上均勻地開有許多第二齒牙槽；第二齒牙槽的下側(cè)開有第二離心槽，且每個第二齒牙槽與第二離心槽均相通；第一齒牙槽與相鄰的第二齒牙槽之間成九十度夾角；每個第一齒牙槽內(nèi)所安裝結(jié)構(gòu)完全相同；對于其中任意一個，彈簧固定板安裝在第一齒牙槽內(nèi)靠近傳動軸軸線的一端；第一調(diào)節(jié)齒牙安裝在第一齒牙槽內(nèi)遠(yuǎn)離傳動軸軸線的一端；連接桿的一端安裝在第一調(diào)節(jié)齒牙上；連接桿的另一端穿過彈簧固定板位于第一離心槽內(nèi)；彈簧固定板與第一調(diào)節(jié)齒牙之間安裝有壓縮彈簧；重塊安裝在連接桿的下端，且重塊位于第一離心槽內(nèi)；重塊和第一調(diào)節(jié)齒牙分別位于傳動軸相互對稱的兩側(cè)；每個第二齒牙槽內(nèi)所安裝結(jié)構(gòu)完全相同；對于其中任意一個，第二調(diào)節(jié)齒牙安裝在第二齒牙槽內(nèi)遠(yuǎn)離傳動軸軸線的一端；齒牙連接板安裝在第二調(diào)節(jié)齒牙的下端，且齒牙連接板位于第二離心槽內(nèi)；齒牙連接板與第二離心槽之間均勻地安裝有許多拉伸彈簧；傳動軸的兩端分別安裝有一個彈簧固定圓盤，且兩個彈簧固定圓盤發(fā)分別位于第一調(diào)節(jié)齒牙和第二調(diào)節(jié)齒牙的兩側(cè)；驅(qū)動彈簧的兩端分別安裝在兩個彈簧固定圓盤上，且驅(qū)動彈簧嵌套于傳動軸上；驅(qū)動彈簧分別與安裝在傳動軸上的第一調(diào)節(jié)齒牙和第二調(diào)節(jié)齒牙配合；調(diào)節(jié)螺紋輪的外圓面上具有外螺紋；調(diào)節(jié)螺紋輪的內(nèi)圓面上具有內(nèi)螺紋；調(diào)節(jié)螺紋輪安裝在傳動軸上，且調(diào)節(jié)螺紋輪位于兩個彈簧固定圓盤之間；調(diào)節(jié)螺紋輪上的內(nèi)螺紋與驅(qū)動彈簧配合；調(diào)節(jié)U形環(huán)的一端安裝在有調(diào)節(jié)把手；調(diào)節(jié)U形環(huán)上安裝有調(diào)節(jié)把手的一端安裝在傳動軸上；調(diào)節(jié)U形環(huán)的另一端安裝在調(diào)節(jié)螺紋輪遠(yuǎn)離驅(qū)動電機一側(cè)的端面上；內(nèi)齒環(huán)通過齒環(huán)支撐安裝在固定板上，且內(nèi)齒環(huán)嵌套與調(diào)節(jié)螺紋輪外側(cè)；內(nèi)齒環(huán)與調(diào)節(jié)螺紋輪上的外螺紋配合；內(nèi)齒環(huán)遠(yuǎn)離驅(qū)動電機的一側(cè)端面上對稱地安裝有兩個弧形連接板；連接圓盤安裝在傳動軸上，且連接圓盤與兩個弧形連接板連接；齒輪軸的一端安裝在靠近驅(qū)動電機一側(cè)的固定板上；傳動齒輪安裝在齒輪軸的另一端；傳動齒輪于驅(qū)動彈簧嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于輪椅的蝸桿傳動機構(gòu)，其特征在于：上述第二調(diào)節(jié)齒牙的齒牙傾斜角大于第一調(diào)節(jié)齒牙的齒牙傾斜角。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于輪椅的蝸桿傳動機構(gòu)，其特征在于：上述調(diào)節(jié)螺紋輪對驅(qū)動彈簧有限位作用。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于輪椅的蝸桿傳動機構(gòu)，其特征在于：上述在使用之前可以通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)把手來控制調(diào)節(jié)螺紋輪與驅(qū)動彈簧的相對位置；從而控制驅(qū)動彈簧的初始彈性性能。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于輪椅的蝸桿傳動機構(gòu)，其特征在于：上述在初始狀態(tài)下第一調(diào)節(jié)齒牙在壓縮彈簧和重塊的共同作用下處于傳動軸外側(cè)的高度小于傳動齒輪和驅(qū)動彈簧嚙合時，傳動齒輪與傳動軸外圓面之間的間隙；初始狀態(tài)下第一調(diào)節(jié)齒牙在壓縮彈簧和重塊的共同作用下處于傳動軸外側(cè)的高度小于調(diào)節(jié)螺紋輪和驅(qū)動彈簧嚙合時，調(diào)節(jié)螺紋輪與傳動軸外圓面之間的間隙。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于輪椅的蝸桿傳動機構(gòu)，其特征在于：上述在工作狀態(tài)下第二調(diào)節(jié)齒牙在拉伸彈簧和離心力的共同作用下處于傳動軸外側(cè)的最大高度小于傳動齒輪和驅(qū)動彈簧嚙合時，傳動齒輪與傳動軸外圓面之間的間隙；在工作狀態(tài)下第二調(diào)節(jié)齒牙在拉伸彈簧和離心力的作用下處于傳動軸外側(cè)的最大高度小于調(diào)節(jié)螺紋輪和驅(qū)動彈簧嚙合時，調(diào)節(jié)螺紋輪與傳動軸外圓面之間的間隙。