[發(fā)明專利]一種液壓轉(zhuǎn)臺的電氣控制系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710923621.0
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107505912A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳永堅;汪慶群
• 申請（專利權(quán)）人: 黃山皖南機(jī)床有限公司
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 深圳市百瑞專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)44240
• 代理人: 李振泉,楊大慶

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及液壓轉(zhuǎn)臺控制領(lǐng)域，尤其涉及一種液壓轉(zhuǎn)臺的電氣控制系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

目前，在現(xiàn)有的工裝夾具操作中，仍使用大量機(jī)械式的操作與控制，這種操作方式，不但增加了工人的勞動量，而且不能充分發(fā)揮出數(shù)控機(jī)床的高效的加工特性，造成資源的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種液壓轉(zhuǎn)臺的電氣控制系統(tǒng)及其控制方法，解決現(xiàn)有的工裝夾具操作中，存著著仍使用大量機(jī)械式的操作與控制，這種操作方式，不但增加了工人的勞動量，而且不能充分發(fā)揮出數(shù)控機(jī)床的高效的加工特性，造成資源的浪費(fèi)的問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種液壓轉(zhuǎn)臺的電氣控制系統(tǒng)，包括數(shù)控系統(tǒng)、液壓站、液壓轉(zhuǎn)臺，數(shù)控系統(tǒng)連接設(shè)置有I/O模塊和伺服驅(qū)動裝置，伺服驅(qū)動裝置連接設(shè)置有伺服電機(jī)，I/O模塊連接設(shè)置有繼電器模塊，液壓站設(shè)置有液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)的電源輸入端連接設(shè)置有交流接觸器，液壓轉(zhuǎn)臺設(shè)置有和伺服電機(jī)相接的轉(zhuǎn)臺夾緊結(jié)構(gòu)，液壓轉(zhuǎn)臺還設(shè)置有用于判斷轉(zhuǎn)臺夾緊到位、放松到位情況的轉(zhuǎn)臺夾緊到位接近開關(guān)、轉(zhuǎn)臺放松到位接近開關(guān)；液壓轉(zhuǎn)臺上還設(shè)置有和待加工工件相適配的液壓工裝結(jié)構(gòu)，液壓工裝結(jié)構(gòu)上設(shè)置有用于判斷工件夾緊到位、放松到位情況的工件夾緊到位接近開關(guān)、工件放松到位接近開關(guān)；液壓站還設(shè)置有液壓馬達(dá)相接的用于控制轉(zhuǎn)臺夾緊結(jié)構(gòu)夾緊放松的轉(zhuǎn)臺夾緊放松電磁閥，和液壓馬達(dá)相接的用于控制液壓工裝結(jié)構(gòu)夾緊放松的工裝夾緊放松電磁閥；轉(zhuǎn)臺夾緊到位接近開關(guān)、轉(zhuǎn)臺放松到位接近開關(guān)、工件夾緊到位接近開關(guān)、工件放松到位接近開關(guān)和繼電器模塊相接。

進(jìn)一步的，交流接觸器輸入端連接設(shè)置有用于控制其工作狀態(tài)的斷路器，斷路器的信號輸入端連接至電網(wǎng)電源。

進(jìn)一步的，液壓工裝結(jié)構(gòu)包括裝置在轉(zhuǎn)臺上和待加工工件相適配的工裝夾具，工裝夾具為一油缸，通過油缸活塞的運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)待加工工件的夾緊放松動作；液壓馬達(dá)軸端連接設(shè)置有泵浦，工裝夾緊放松電磁閥、轉(zhuǎn)臺夾緊放松電磁閥通過液壓管道和泵浦相接，液壓油缸設(shè)置有和工裝夾緊放松電磁閥上的出油口相接的工裝放松油路、工裝夾緊油路，轉(zhuǎn)臺設(shè)置有和轉(zhuǎn)臺夾緊放松電磁閥上出油口相接的轉(zhuǎn)臺夾緊放松油路。

進(jìn)一步的，本液壓轉(zhuǎn)臺的電氣控制系統(tǒng)還包括一組和繼電器模塊的輸入端相接，用于控制轉(zhuǎn)臺夾緊結(jié)構(gòu)、液壓工裝結(jié)構(gòu)兩者夾緊、放松的按鈕。

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)臺夾緊結(jié)構(gòu)為一平面剎車片。

進(jìn)一步的，繼電器模塊為一集成電器元器件，其結(jié)構(gòu)為在PCB板集成多個電流繼電器，這些繼電器線圈控制線路中竄入二極管，具有單向?qū)ǖ男阅?，其接線方式分為兩類，一類為共0V，一類為共24V，共0V為把所有的二極管的陰極連接在一起，共24V為把所有的二極管的陽極連接在一起。

一種液壓轉(zhuǎn)臺的電氣控制方法，

本電氣控制系統(tǒng)工作時，通過斷路器、接觸器接通液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)帶動泵浦工作，泵浦把液壓站中的液壓油泵入相關(guān)油路，給轉(zhuǎn)臺及夾具的夾緊放松提供液壓能，工作時，液壓馬達(dá)必須一直工作，保證有足夠的液壓能，油路包括工裝夾緊油路、工裝放松油路、轉(zhuǎn)臺夾緊放松油路；

把工件安裝至液壓工裝結(jié)構(gòu)后安裝在液壓轉(zhuǎn)臺卡盤上，液壓轉(zhuǎn)臺需要旋轉(zhuǎn)時，首先要經(jīng)過放松過程，控制系統(tǒng)通過I/O模塊輸出轉(zhuǎn)臺放松信號給繼電器模塊，繼電器模塊收到信號后接通其繼電器線圈，進(jìn)而接通其輸出觸點(diǎn)，進(jìn)而接通轉(zhuǎn)臺夾緊放松電磁閥，轉(zhuǎn)臺夾緊放松電磁閥通電，轉(zhuǎn)臺夾緊放松油路被接通，液壓能輸入至液壓轉(zhuǎn)臺，液壓轉(zhuǎn)臺進(jìn)入放松狀態(tài)，轉(zhuǎn)臺放松到位后，轉(zhuǎn)臺放松到位接近開關(guān)將液壓轉(zhuǎn)臺放松到位信號通過繼電器模塊、I/O模塊傳給數(shù)控系統(tǒng)，待數(shù)控系統(tǒng)接收到轉(zhuǎn)臺放松到位信號后，液壓轉(zhuǎn)臺放松過程結(jié)束；而后系統(tǒng)發(fā)出脈沖指令給伺服驅(qū)動，待伺服驅(qū)動接收到指令后，伺服驅(qū)動動力電源輸出端輸出電壓給伺服電機(jī)，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)從而帶動液壓轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，液壓轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)到位后，數(shù)控系統(tǒng)通過I/O模塊輸出轉(zhuǎn)臺夾緊信號給繼電器模塊，繼電器模塊收到信號后關(guān)斷其繼電器線圈，進(jìn)而關(guān)斷其輸出觸點(diǎn)，進(jìn)而關(guān)斷轉(zhuǎn)臺夾緊放松電磁閥，轉(zhuǎn)臺夾緊放松電磁閥斷電，轉(zhuǎn)臺夾緊放松油路被關(guān)斷，液壓能被關(guān)斷，液壓轉(zhuǎn)臺回到夾緊狀態(tài)，液壓轉(zhuǎn)臺夾緊到位后，轉(zhuǎn)臺夾緊到位接近開關(guān)將液壓轉(zhuǎn)臺夾緊到位信號通過繼電器模塊、I/O模塊傳給控制系統(tǒng)，待數(shù)控系統(tǒng)接收到轉(zhuǎn)臺夾緊到位信號后，液壓轉(zhuǎn)臺夾緊過程結(jié)束；