[發(fā)明專利]包裹定位裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710923152.2
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN108996216A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周鵬躍
• 申請（專利權(quán)）人: 周鵬躍
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;G06K17/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 官建紅

1.一種包裹定位裝置，其特征在于，包括：

承載件，所述承載件具有一承載面；和

夾持組件，所述夾持組件包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接的多個夾持件，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述多個夾持件相對所述承載面滑動；多個夾持件相互靠近將承載面上的包裹移動至準(zhǔn)確的對接位置，或多個夾持件相互遠(yuǎn)離以釋放承載面上的包裹。

2.如權(quán)利要求1所述的包裹定位裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動器和與第一驅(qū)動器連接的傳動組件，所述傳動組件包括傳動齒輪和兩相對設(shè)置的傳動齒條，所述第一驅(qū)動器連接所述傳動齒輪，一傳動齒條嚙合傳動齒輪的一側(cè)，另一傳動齒條嚙合傳動齒輪的另一側(cè)，每一所述傳動齒條連接有一所述夾持件。

3.如權(quán)利要求2所述的包裹定位裝置，其特征在于，所述夾持組件包括四個夾持件和兩組驅(qū)動機(jī)構(gòu)，兩組驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩組傳動組件，每一傳動組件連接的兩個傳動齒條分別連接的兩個夾持件沿相對或相反方向移動。

4.如權(quán)利要求1-3任一項所述的包裹定位裝置，其特征在于，所述包裹定位裝置還包括控制器和用于感應(yīng)夾持件與包裹接觸的感應(yīng)組件，所述控制器用于控制夾持件停止運動。

5.如權(quán)利要求1-3任一項所述的包裹定位裝置，其特征在于，所述包裹定位裝置還包括用于檢測包裹位置的準(zhǔn)確性的檢測組件。

6.如權(quán)利要求5所述的包裹定位裝置，其特征在于，所述檢測組件包括設(shè)于承載面的二維碼讀取組件或RFID讀取組件，當(dāng)包裹位于對接位置時，所述二維碼讀取組件或RFID讀取組件讀取到所述的二維碼標(biāo)簽或RFID標(biāo)簽。

7.如權(quán)利要求1-3任一項所述的包裹定位裝置，其特征在于，所述包裹定位裝置還包括有用于卡固所述包裹的對接機(jī)構(gòu)，所述對接機(jī)構(gòu)為設(shè)置于夾持件上的卡扣部或者卡合部。

8.如權(quán)利要求1-3任一項所述的包裹定位裝置，其特征在于，所述包裹定位裝置還包括用于將包裹移出或移入承載面的滑動組件。

9.如權(quán)利要求8任一項所述的包裹定位裝置，其特征在于，所述包裹定位裝置還包括收攏夾持件的收攏機(jī)構(gòu)，當(dāng)夾持件運動到承載面的邊緣區(qū)域時，收攏機(jī)構(gòu)將夾持件折疊收攏于承載件背離承載面的一側(cè)。

10.如權(quán)利要求1-3任一項所述的包裹定位裝置，其特征在于，所述包裹定位裝置還包括用于測量承載面的承載重量的稱重組件。