[發明專利]激光投影儀的圖像失真校正方法和激光投影儀

有效

• 申請號: 201710923069.5
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107707898B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 張金國;趙龍光;劉云峰
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31;G03B21/14
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 郭少晶;馬佑平

1.一種激光投影儀的圖像失真校正方法，其特征在于，

所述激光投影儀按照不同的出射角度發出像素激光，所述像素激光在投射屏幕上形成像素投影點以形成投影畫面；

所述方法包括：

控制所述激光投影儀以不同的出射角度向投射屏幕發出多個激光發射信號，所述多個激光發射信號在投射屏幕上的投影點不在一條直線上；

接收投射屏幕漫反射回的多個激光反射信號；

根據每個激光發射信號與其對應的激光反射信號得到多個時間差，并根據所述多個時間差確定激光從投影儀到投射屏幕的多個飛行時間；

根據所述多個飛行時間與所述不同的出射角度的對應關系，判定所述激光投影儀相對于其正對投射屏幕的狀態的機身偏轉角度；

對每個像素投影點的出射角度按照所述機身偏轉角度的相反角度進行角度修正；其中，

所述根據所述多個飛行時間與所述不同的出射角度的對應關系，判定所述激光投影儀相對于其正對投射屏幕的狀態的偏轉角度包括：

預存激光投影儀的機身偏轉不同角度的情況下，飛行時間與出射角度的標準對應關系數據；

獲取當前激光投影儀發出的激光發射信號的飛行時間與其對應的出射角度的當前對應關系數據；

將當前對應關系數據與標準對應關系數據進行比較，選擇最接近標準對應關系數據所對應的機身偏轉角度作為所述激光投影儀的機身偏轉角度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

由不同出射角度所對應的飛行時間構成矩陣或向量，對該矩陣或該向量進行歸一化以得到標準矩陣或標準向量，所述標準矩陣或標準向量作為所述標準對應關系數據；

由當前獲取到的不同出射角度所對應的飛行時間構成矩陣或向量，對該矩陣或向量進行歸一化以得到當前矩陣或當前向量，所述當前矩陣或當前向量作為所述當前對應關系數據；

所述將當前對應關系數據與標準對應關系數據進行比較包括：

將當前矩陣或當前向量與標準矩陣或標準向量做差得到差矩陣或差向量，計算差矩陣或差向量的模或其中每個數據點的絕對值之和；

所述最接近的標準對應關系數據為所述差矩陣或差向量的模或者所述絕對值之和最小的標準矩陣或標準向量。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

由不同出射角度所對應的飛行時間分別乘以該飛行時間對應的出射角度的余弦值，計算結果構成矩陣或向量，對該矩陣或該向量進行歸一化以得到標準矩陣或標準向量，所述標準矩陣或標準向量作為所述標準對應關系數據；

由當前獲取到的不同出射角度所對應的飛行時間分別乘以該飛行時間對應的出射角度的余弦值，計算結果構成矩陣或向量，對該矩陣或向量進行歸一化以得到當前矩陣或當前向量，所述當前矩陣或當前向量作為所述當前對應關系數據；

所述將當前對應關系數據與標準對應關系數據進行比較包括：

將當前矩陣或當前向量與標準矩陣或標準向量做差得到差矩陣或差向量，計算差矩陣或差向量的模或其中每個數據點的絕對值之和；

所述最接近的標準對應關系數據為所述差矩陣或差向量的模或者所述絕對值之和最小的標準矩陣或標準向量。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

對應于不同的出射角度，所述激光發射信號具有不同的數據格式；

所述飛行時間是根據相同數據格式的激光發射信號和激光反射信號的時間差所確定的。