[發(fā)明專利]一種雙余度旋轉(zhuǎn)伸縮軸的線位移檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710922648.8
• 申請(qǐng)日: 2017-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107643062B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牛濤;董輝立;張少軍;劉偉;周海平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所
• 主分類號(hào): G01B21/02
• 分類號(hào): G01B21/02
• 代理公司: 中國(guó)航天科技專利中心 11009
• 代理人: 任林沖

1.一種雙余度旋轉(zhuǎn)伸縮軸的線位移檢測(cè)裝置，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)伸縮軸(1)、第一軸承(2)、第一軸用彈性擋圈(3)、傳感器連桿(4)、小端蓋(5)、第二軸承(7)、第二軸用彈性擋圈(8)、第二連桿(9)、關(guān)節(jié)軸承(11)、冗余傳感器(13)、傳感器安裝座和傳感器蓋板(17)，

旋轉(zhuǎn)伸縮軸(1)與第一軸承(2)的內(nèi)圈連接，第一軸用彈性擋圈(3)安裝在旋轉(zhuǎn)伸縮軸(1)的溝槽內(nèi)，限制第一軸承(2)內(nèi)圈的移動(dòng)；第一軸承(2)的外圈與傳感器連桿(4)的內(nèi)圓面連接，并通過(guò)小端蓋(5)壓緊，小端蓋(5)固定在傳感器連桿(4)的端面上；第二軸承(7)的內(nèi)圈與傳感器連桿(4)頂端的圓面配合；

第二軸用彈性擋圈(8)安裝在傳感器連桿(4)的溝槽內(nèi)，壓緊第二軸承(7)的內(nèi)圈，限制其軸向移動(dòng)，第二軸承(7)的外圈與傳感器殼體(19)的滑槽間隙配合，使得第二軸承(7)可以在傳感器殼體(19)的滑槽內(nèi)滑動(dòng)，限制傳感器連桿(4)隨著旋轉(zhuǎn)伸縮軸(1)旋轉(zhuǎn)；第二連桿(9)安裝到傳感器連桿(4)的頂端，第二連桿(9)兩內(nèi)孔內(nèi)安裝有兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承(11)；冗余傳感器(13)的測(cè)桿與關(guān)節(jié)軸承(11)內(nèi)圈配合，并固連到關(guān)節(jié)軸承(11)上；

傳感器安裝座安裝在傳感器安裝殼體(19)上，冗余傳感器(13)固定在傳感器安裝座上，兩套冗余傳感器(13)并聯(lián)布置，冗余傳感器(13)的測(cè)桿可隨著第二連桿(9)的移動(dòng)在冗余傳感器(13)殼體內(nèi)滑動(dòng)；傳感器蓋板(17)安裝到傳感器安裝殼體(19)上，對(duì)線位移檢測(cè)裝置進(jìn)行密封。

2.如權(quán)利要求1所述的一種雙余度旋轉(zhuǎn)伸縮軸的線位移檢測(cè)裝置，其特征在于，傳感器連桿(4)頂端加工有圓形凸臺(tái)，凸臺(tái)上有螺紋孔，第二連桿(9)下端開(kāi)有圓形沉槽，第二連桿(9)通過(guò)下端的圓形沉槽與傳感器連桿(4)的圓形凸臺(tái)配合，左端由孔內(nèi)臺(tái)階定位，右端由金屬壓邊成形定位。

3.如權(quán)利要求1所述的一種雙余度旋轉(zhuǎn)伸縮軸的線位移檢測(cè)裝置，其特征在于，第一軸承(2)內(nèi)圈與旋轉(zhuǎn)伸縮軸(1)過(guò)渡配合，使二者之間沒(méi)有相關(guān)運(yùn)動(dòng)，第一軸承(2)外圈與傳感器連桿(4)內(nèi)圓面間隙配合。

4.如權(quán)利要求1所述的一種雙余度旋轉(zhuǎn)伸縮軸的線位移檢測(cè)裝置，其特征在于，冗余傳感器(13)的測(cè)桿與關(guān)節(jié)軸承(11)間隙配合，并通過(guò)螺母墊圈組件(12)緊固，使冗余傳感器(13)的測(cè)桿與關(guān)節(jié)軸承(11)內(nèi)圈沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種雙余度旋轉(zhuǎn)伸縮軸的線位移檢測(cè)裝置，其特征在于，傳感器連桿(4)與兩套冗余傳感器(13)通過(guò)關(guān)節(jié)軸承及螺母墊圈組件連接，冗余傳感器(13)通過(guò)傳感器安裝座安裝在殼體上，旋轉(zhuǎn)伸縮軸(1)的旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為冗余傳感器(13)桿的伸縮運(yùn)動(dòng)，冗余傳感器(13)輸出兩路電信號(hào)，得到旋轉(zhuǎn)伸縮軸(1)的線位移信號(hào)。