[發明專利]一種電子產品玻璃蓋板檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 201710920129.8
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107764835A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 朱更紅;諶國權;周玲;雷社平
• 申請（專利權）人: 長沙一派數控股份有限公司
• 主分類號: G01N21/896
• 分類號: G01N21/896
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 王瑩,吳歡燕

1.一種電子產品玻璃蓋板檢測裝置，其特征在于，包括至少三個傳輸裝置、一個正面圖像采集裝置、一個反面圖像采集裝置和一個處理裝置，至少三個所述傳輸裝置水平依次連接，每兩個所述傳輸裝置之間包含一個間隙，其中兩個所述間隙處分別設置第一檢測工位和第二檢測工位，所述正面圖像采集裝置和所述反面圖像采集裝置分別位于所述第一檢測工位和所述第二檢測工位，所述正面圖像采集裝置和所述反面圖像采集裝置分別與所述處理裝置連接，其中：

所述傳輸裝置，用于傳輸待檢測玻璃蓋板，使得所述待檢測玻璃蓋板分別通過所述正面圖像采集裝置的采集區域和所述反面圖像采集裝置的采集區域；

所述正面圖像采集裝置，用于采集所述待檢測玻璃蓋板的正面圖像，并將所述正面圖像發送至所述處理裝置；

所述反面圖像采集裝置，用于采集所述待檢測玻璃蓋板的反面圖像，并將所述反面圖像發送至所述處理裝置；

所述處理裝置，用于對所述正面圖像和所述反面圖像分別進行處理，獲得正面圖像處理結果和反面圖像處理結果，當且僅當，所述正面圖像處理結果和所述反面圖像處理結果均為合格時，判定所述待檢測玻璃蓋板為合格。

2.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述傳輸裝置包括兩條圓皮圈、四個支撐輪、三個張緊輪、兩個傳動軸和兩個伺服電機，兩條所述圓皮圈繞過四個所述支撐輪、三個所述張緊輪和兩個所述傳動軸，所述支撐輪用于支撐所述圓皮圈，所述張緊輪用于張緊所述圓皮圈，所述伺服電機帶動所述傳動軸同步轉動，使得所述圓皮圈繞著所述支撐輪、所述張緊輪和所述傳動軸轉動。

3.根據權利要求2所述的檢測裝置，其特征在于，所述傳輸裝置還包括導向條，所述導向條分別設置于所述圓皮圈的兩側，用于對放置在所述圓皮圈上的所述待檢測玻璃蓋板進行導向限位。

4.根據權利要求3所述的檢測裝置，其特征在于，所述傳輸裝置還包括張緊座和調整墊塊，四個所述支撐輪設置于所述張緊座上，所述調整墊塊設置于所述張緊座的下方，用于調整四個所述支撐輪的高度。

5.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述正面圖像采集裝置包括第一拍攝組件、第一光源組件和第一位置傳感器，所述第一拍攝組件設置于所述第一檢測工位的上方，所述第一光源組件設置于所述第一檢測工位的下方；所述第一位置傳感器用于感測所述待檢測玻璃蓋板；所述第一光源組件用于給所述待檢測玻璃蓋板提供光照；所述第一拍攝組件用于拍攝所述待檢測玻璃蓋板的正面圖像。

6.根據權利要求1-5任一所述的檢測裝置，其特征在于，所述反面圖像采集裝置包括第二拍攝組件、第二光源組件和第二位置傳感器，所述第二拍攝組件設置于所述第二檢測工位的下方，所述第二光源組件設置于所述第二檢測工位的上方；所述第二位置傳感器用于感測所述待檢測玻璃蓋板；所述第二光源組件用于給所述待檢測玻璃蓋板提供光照；所述第二拍攝組件用于拍攝所述待檢測玻璃蓋板的反面圖像。

7.根據權利要求6所述的檢測裝置，其特征在于，所述第一拍攝組件和所述第二拍攝組件結構相同，所述第一拍攝組件包括線掃相機和相機安裝架，所述線掃相機固定在所述相機安裝架上，所述相機安裝架上開設有直槽口，所述線掃相機能夠在所述直槽口內移動，以調節所述線掃相機與所述待檢測玻璃蓋板之間的距離。

8.根據權利要求6所述的檢測裝置，其特征在于，所述第一光源組件和所述第二光源組件結構相同，所述第一光源組件包括主光源、左側輔光源和右側輔光源，所述左側輔光源和所述右側輔光源分別位于所述主光源的左右兩側，所述主光源、左側輔光源和右側輔光源對稱布置。

9.根據權利要求8所述的檢測裝置，其特征在于，所述第一光源組件還包括光源固定板和光源安裝架，所述光源固定板的中部設置有六個通孔，用于固定所述主光源，所述光源固定板的左右兩側對稱開設第一圓弧槽口和第二圓形槽口，所述左側輔光源和所述右側輔光源分別活動設置于所述第一圓弧槽口和第二圓弧槽口內，以調節所述左側輔光源和所述右側輔光源相對所述主光源的角度，所述光源安裝架上開設有第三圓弧槽口，所述光源固定板活動設置于所述第三圓弧槽口內，以調節所述第一光源組件的光照角度。

10.一種電子產品玻璃蓋板檢測方法，其特征在于，包括：

傳輸裝置將待檢測玻璃蓋板分別傳輸至正面圖像采集裝置的采集區域和反面圖像采集裝置的采集區域；

正面圖像采集裝置和反面圖像采集裝置分別采集所述待檢測玻璃蓋板的正面圖像和反面圖像，并將所述正面圖像和所述反面圖像發送至處理裝置；

處理裝置對所述正面圖像和所述反面圖像分別進行處理，獲得正面圖像處理結果和反面圖像處理結果，當且僅當，所述正面圖像處理結果和所述反面圖像處理結果均為合格時，判定所述待檢測玻璃蓋板為合格。