[發明專利]容器處理系統、容器旋轉處理系統和樣本分析儀

有效

• 申請號: 201710919915.6
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107765018B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 趙丙強;沈向鋒;張學強;曾治國
• 申請（專利權）人: 邁克醫療電子有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00;G01N35/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了容器處理系統、容器旋轉處理系統和樣本分析儀，包括吸樣裝置、容器座、容器抓取裝置、信息讀取裝置、容器定位模塊，用于限制容器脫離容器座的限位板；其中，限位板可運動地設置于基體，當限位板運動至預設位置時，限位板用于解除對容器的限制，還包括用于驅動容器旋轉的旋轉裝置，和用于放置所述容器的容器座，容器座底部連接有向所述容器提供負壓的負壓源；將信息讀取和吸樣都集成在同一位置，并且在信息讀取過程中為保證容器順利旋轉，增加了負壓源使得容器能夠更穩定的在容器座中旋轉，同時設置限位板以保證抓取模塊能夠抓取和釋放容器。

技術領域

本發明涉及體外診斷技術領域，更具體地說，涉及一種容器處理系統、容器旋轉處理系統和樣本分析儀。

背景技術

血細胞計數屬于醫學領域中最為常見的血液檢驗項目之一，由于循環在人體血流之中的細胞(例如：白細胞、紅細胞和血小板等)可以提供關于病人總體健康狀況的概覽，因此，醫學專業人員能夠依據血流之中某種特定類型細胞的增多或減少來確定某些疾病狀態。最初，醫療專業人員對血液細胞的數都采用的是手工方式：在顯微鏡下觀察病人血液樣本制成的血涂片(又稱為血膜或外周血涂片)，隨著技術的發展，現在通常是借助血球儀(又稱：血細胞分析儀)來完成這一過程。

在血球儀內部，具有吸樣工位，在吸樣工位利用容器座對盛放有待測樣本的容器進行定位，接著，按照預設流程進行利用采樣機構進行采樣、分析、清洗等后續操作，直至輸出最終的檢驗結果。

為了避免容器座上的容器晃動，采用容器定位模塊對容器座上的容器進行定位。目前，容器定位模塊主要包括夾持機構，夾持機構通過夾板的相向運動實現對容器夾持定位。

對于穿刺使用的容器，通常采用固定設置的限位板限位容器以避免容器脫離容器座，具體地，該限位板位于容器的頂部且該限位板與容器之間具有間隙。由于上述限位板位于容器的頂部且不可移動，導致抓取模塊無法抓取和釋放容器。

另外，限位板和夾持機構均安裝在固定部件上，夾持機構和限位板存在特定位置關系以保證對容器進行定位和限位，導致對夾持機構和限位板的安裝要求較高。

在血球儀的常規容器進樣時，通常是在容器架上進行信息錄入的操作，但對于優先處理容器則是在容器座上進行信息錄入，容器座是需要在優先置樣工位、置樣工位和吸樣工位之間往返運動，則優先處理容器是在置樣工位和吸樣工位之間進行信息錄入操作，信息錄入過程中，需要對容器進行夾持定位和旋轉；在吸樣工位上，一般情況下還會對容器進行穿刺取樣，在穿刺取樣過程中，需要對容器進行定位，而之前的技術方案中，吸樣工位需要定位，而在信息錄入的過程中也需要定位，所以導致了需要重復地設置兩個可以夾持試管的部件，導致結構復雜。

在血球儀的常規容器進樣時，通常是在容器架上進行信息錄入的操作，但對于優先處理容器則是在容器座上進行信息錄入，容器座是需要在優先置樣工位、置樣工位和吸樣工位之間往返運動，則優先處理容器是在置樣工位和吸樣工位之間進行信息錄入操作，信息錄入過程中，需要對容器進行夾持定位和旋轉；在吸樣工位上，一般情況下還會對容器進行穿刺取樣，在穿刺取樣過程中，需要對容器進行定位，而之前的技術方案中，吸樣工位需要定位，而在信息錄入的過程中也需要定位，所以導致了需要重復地設置兩個可以夾持試管的部件，導致結構復雜，并且在信息讀取過程中為保證容器順利旋轉，增加了負壓源使得容器能夠更穩定的在容器座中旋轉。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種容器定位模塊，以保證抓取模塊能夠抓取和釋放容器。本發明的另一目的是提供一種具有上述容器定位模塊的容器定位旋轉裝置、和一種具有上述容器定位旋轉裝置的樣本分析儀。

為了達到上述目的，本發明提供如下技術方案：