[發明專利]一種物流配送貨物全自動分揀包裝系統及其方法

有效

• 申請號: 201710919745.1
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107583882B
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 石文中;李小平;陳燁
• 申請（專利權）人: 武漢智能裝備工業技術研究院有限公司
• 主分類號: B07C7/04
• 分類號: B07C7/04;B65B35/44;B65B57/14
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 李佑宏

1.一種物流配送貨物全自動分揀及包裝系統，用于實現物流配送貨物的全自動分揀和包裝，其中，該系統包括呈環形循環運動的分揀帶(3)、與該分揀帶(3)連接以輸送各種不同批次的貨物至該分揀帶(3)上的單向傳送帶(2)、以及與該分揀帶(3)連接以用于將打包好的貨物輸出的包裹滑槽口(6)，其特征在于，

所述分揀帶(3)上還并聯連接有貨物自動排序機構，所述貨物自動排序機構為并聯布置在所述分揀帶(3)側方的緩沖區(4)，該緩沖區(4)包括多個輸送單元，其串聯排列成列而形成所述緩沖區(4)，分揀帶(3)上待排序的貨物和/或分揀帶(3)上載有待排序貨物的輸送單元可進入緩沖區(4)，或者所述緩沖區(4)上的貨物和/或緩沖區上載有待排序貨物的輸送單元可進入所述分揀帶(3)，通過排序調度控制即可形成可在分揀帶(3)上連續排列的順序組合，以此方式實現對貨物的排序集中，以形成打包單元，在分揀帶(3)的循環運動中同一所述打包單元中的各種貨物可通過該機構被排序和集中，以形成排序好的打包單元，并再次在所述分揀帶(3)上進行循環；且

所述分揀帶(3)上還并聯連接有自動打包機構(5)，所述分揀帶(3)上循環的打包單元可進入該自動打包機構(5)被自動打包，并在打包完成后可再次進入所述分揀帶(3)進行循環或進入與所述分揀帶(3)分開布置的包裹分揀帶(9)進行循環，以便于通過所述分揀帶(3)上或所述包裹分揀帶(9)上的包裹滑槽口(6)輸出，進而可實現通過所述貨物自動排序機構與自動打包機構的配合完成對貨物的自動分揀與打包輸出。

2.根據權利要求1所述的一種物流配送貨物全自動分揀及包裝系統，其特征在于，所述緩沖區(4)上的各輸送單元可按排列順序運動或分別獨立進入分揀帶(3)，分揀帶(3)上的輸送單元也可獨立進入所述緩沖區而形成緩沖區上的輸送單元。

3.根據權利要求2所述的一種物流配送貨物全自動分揀及包裝系統，其特征在于，所述緩沖區(4)為長條直線形或長條弧形結構，布置在所述分揀帶(3)的內側或外側。

4.根據權利要求3所述的一種物流配送貨物全自動分揀及包裝系統，其特征在于，所述緩沖區(4)的數量為一個或多個。

5.根據權利要求1所述的一種物流配送貨物全自動分揀及包裝系統，其特征在于，所述打包機構的數量為一個或多個。

6.根據權利要求1所述的一種物流配送貨物全自動分揀及包裝系統，其特征在于，所述分揀帶(3)上還并聯有異常情況出口(7)，所述異常情況出口(7)用于輸出在所述分揀帶(3)上循環一定次數后被定義為異常的貨物。

7.根據權利要求6所述的一種物流配送貨物全自動分揀及包裝系統，其特征在于，所述分揀帶(3)上還并聯有人工處理區(8)，用于處理所述自動打包機構(5)不能包裝的商品。

8.根據權利要求1所述的一種物流配送貨物全自動分揀及包裝系統，其特征在于，所述單向傳送帶(2)為多條，分別與所述分揀帶(3)并聯。

9.一種物流配送貨物全自動分揀及包裝方法，其特征在于，應用如權利要求1-8中任一項所述的一種物流配送貨物全自動分揀及包裝系統完成，包括如下步驟：

步驟一：揀貨員(1)根據條碼閱讀器上的揀貨清單揀選商品之后，將商品依次放置到所述單向傳送帶(2)上，不同批次的訂單商品進入分揀帶(3)中；

步驟二：若系統發現某一個訂單的商品均已經上了分揀帶(3)，利用緩沖區(4)，將該訂單的商品處理成相鄰且有序的訂單商品打包單元；

步驟三：排序好的訂單商品進入所述自動打包機構(5)的入口，所述自動打包機構(5)對該訂單商品進行包裝，包裝完成后的包裹貼上面單，并將其送至所述分揀帶(3)進行循環或進入包裹分揀帶(9)進行循環；

步驟四：系統根據包裹上的面單使其通過所述分揀帶(3)上或所述包裹分揀帶(9)上的包裹滑槽口(6)輸出，從而完成不同訂單商品的自動分揀和包裝。